この投稿では、ロケットプロジェクトの次の週の作業で得たものをお伝えします。
この一連の記事は、知識やスキルを使わずに、ロケットをゼロから構築する方法に特化したブログであることを思い出してください。記事は毎週土曜日に公開されます。
初めてお越しの方は、プロジェクトの全歴史をご理解ください。猫の下の常連さんに聞いてみます。
ターニングターナー
前のシリーズでは、MeteorおよびRocki-nozzleプログラムから取得したデータに基づいてノズルプロファイルを計算し、図面を作成して、金属への実装について考え始めました。私たちのノズルは、2つの整列したコーンだけでなく、曲線上に構築されているため、この可能性を完全に実現したかったのです。手で回すと、長年の経験を持つターナーでもこのような精度は得られなかったので、CNCターナーの方向に目を向け始めました。
私たちは、カスタムメイドの生産を求めてインターネットを検索しました-1000個の最小バッチ、またはボーイングウィングを犠牲にしてのピース生産のいずれか。そして、ビデオレポートのプロセスを撮影することはほとんどできなかったでしょう。ですから、何の苦労もなく、友達をタイプしました。彼は良い旋盤を持っていて、完璧主義が転がるだけなので、正確さを心配する必要はありませんでした。彼らはモデルを捨て、キリル（ターナー）は同意しました、そして私たちが私たちの友好的な会社で彼に進む直前に、彼は機械を手に入れました。痛くて悲しい、私は耐えなければなりませんでした。
しかし、私たちは待って到着しました。キリルは、このような温度とガス摩擦の条件下での通常の操作では、St30鋼から購入したビレットが漏れる可能性があると説明し、廃棄するようにアドバイスし、代わりに食品グレードのステンレス鋼製のバーを取り出しました。旋盤で数時間、材料の取り扱いとさまざまな条件での使用への適合性についての一連の講義-信じられないほど面白くて興味深い。唯一の残念なことは、ワークショップでのマスクモードと一般的なノイズのために、それを正しく記録することができなかったことです。しかし、その光景は、クーラント用の貫通チャネルを備えた直径20 mmのドリルが、オイルのようなステンレス鋼をふるいにかけるとき、私たちは長い間覚えています。
残念ながら、スレッドに沿ってパイプにノズルを取り付けるという私たちのアイデアは機能しませんでした-キリルはこの直径のパイプをカートリッジに取り付けませんでした。さて、ホットパイプにノズルを置き、耐熱シーラントでシールし、穴をあけてボルトで固定し、パイプ本体に糸を切るというアイデアに戻りましょう。
キリルおじさんにもう一度感謝します。ありがとうございました。たくさんのことを手伝ってくれて、たくさん話してくれました！
スタンドエレクトロニクス
機械式スケールはひずみゲージを優先して放棄されたため、それらから踊り始めました。知覚と分析に便利な形でデータを提示することについて疑問が生じました。安全性が何よりも重要であるため、ワイヤーを放棄し、離れた場所にある避難所から点火を開始できるようにしたいと思います。最後に、パイプを組み立てて、推進剤を充填します。
そのため、ESP-12Fを搭載したWemos D1 R2Miniボードがスタンドの頭脳として選ばれました。誰かが知らない場合、これは4MBのメモリを備えた32ビットコントローラであり（フラッシュドライブはデバッグボードに直接はんだ付けされています）、ボード上のWIFIが必要です。
スタンドにはハーフブリッジのセンサーが2つありますが、ブリッジ回路を使用して接続することにしました。これにより、精度が向上し、測定限界を100 kgに増やすことができます（2つのセンサーはそれぞれ50 kg）。ここでそのようなマウントであることが判明しました。ロッカーアームにより均一な圧力が得られます。
センサーは、HX711マイクロサーキット上のモジュールによって問い合わせられます。デフォルトでは、モジュールは10Hzのサンプリング周波数を与えるように配線されていますが、ジャンパー抵抗を再はんだ付けするだけで周波数が80Hzに上がります。クロノメーターは、1つの値を取得するのに11〜12ミリ秒かかることを示しました。念のため、15ミリ秒の周期を設定しましょう。約66Hzで出力されますが、これはかなり許容範囲です。
ロギングは内部SPIFFSメモリで実行されます。これにより、ファイルを便利な形式（この場合はtxt）でパックし、別のメディアにコピーして、必要に応じて外部プログラムで処理できます。
しかし、私は明快さが欲しかった。そのため、グラフを作成したり、各瞬間の推力を確認したり、グラフを重ねて比較したりできるWebインターフェイスが作成されました。必要に応じて、不要なグラフィックを無効にすることもできます。比較のために作られた6つのモーターをそれぞれ20秒間、必要に応じて交換できます。コードへのリンクは記事の最後にあります。正しいデータを取得するには、使用前にロードセルを校正する必要があることを思い出してください。キャリブレーションスケッチが含まれています。スケッチには、役立つ可能性のある多くのユーティリティ関数が残っています。
また、スケッチはSPIFFSファイルシステムを使用していることを思い出してください。最初にその作業に慣れることをお勧めします。 プログラミング時には、Sergei Tretyakovのテンプレートが使用され、チャートプロットスクリプトはHighchartsWebサイトから取得されました。 スタートボタンを押すと、モスフェットを介して電気点火装置に電力が供給され、燃料の点火が開始されます。 これで、来週初めに実施する焼成テストの準備が整い、土曜日にデータと経験を共有します。 記事によるビデオ：
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