Elon Muskは、彼のTeslaが2020年末までに完全に自律的なロボット車両を所有すると考えています。彼は最近、次のように述べています。「根本的な問題は残っていません。多くの小さな問題があります。そして、主な問題があります-これらすべての小さな問題を解決し、システム全体をまとめることです。」
おそらく、人間の介入なしに車を移動させる技術（業界では「レベル5の自律性」と呼ばれています）は非常に急速に発展しています。しかし、これを安全かつ合法的に行うことができる車を製造することはまったく別の問題です。
完全自律型の車を安全に道路に運ぶための根本的な問題は存在しますが、道路にロボット車両が現れる前に、それらを解決する必要があります。ここに最も難しい5つの障害があります。
1.センサー
Robomobilesは、さまざまなセンサーを使用して周囲の現実を感知し、歩行者、他の車、道路標識などの物体を認識します。カメラは、ロボモービルがオブジェクトを見るのに役立ちます。 Lidarはレーザーを使用して、物体から車までの距離を測定します。レーダーはオブジェクトを認識し、その速度と方向を追跡します。
これらのセンサーはすべて、車両の制御システムまたはコンピューターにデータを送信し、操縦する場所とブレーキをかけるタイミングを決定するのに役立ちます。完全自律型のロボットカーには、人間の介入を必要とせずに、あらゆる条件下であらゆる状況で、物体を正確に検出し、物体までの距離や速度などを測定する一連のセンサーが必要です。
悪天候、交通量の多さ、塗装された道路標識はすべて、センサーの精度に悪影響を及ぼします。テスラ車に使用されているレーダーは天候の影響をあまり受けませんが、完全自律型車両に使用されているセンサーが安全に必要な自信を持ってすべての物体を認識できるようにするための課題があります。
真に自律的なロボット車両が出現するためには、これらのセンサーは、アラスカからザンジバルまで、そしてカイロやハノイのような忙しい都市で、世界中のあらゆる気象条件で機能する必要があります。駐車中の車との衝突を含む、現在のテスラ車の事故（自動操縦の第2レベルでのみ機能） 2020年7月に、このようなグローバルで全天候型の機会を実現するために、企業が大きな溝を埋める必要があることを示します。
2.機械学習
ほとんどの自律型マシンは、人工知能（AI）と機械学習（ML）を使用して、センサーからのデータを処理し、さらなるアクションに関する決定を下します。これらのアルゴリズムは、センサーによって検出されたオブジェクトを判別し、トレーニングに従ってそれらを分類するのに役立ちます-これは歩行者であり、これは交通灯などです。次に、車はこの情報を使用して、検出されたオブジェクトとの衝突を回避するために、ブレーキングやロールバックなどのアクションを実行するかどうかを決定します。
将来的には、車は人間のドライバーよりも効率的にこの認識と分類に対処するでしょう。しかし、これまでのところ、ロボット車両で使用されるMLアルゴリズムが安全であることを保証する一般的に受け入れられている根拠はありません。IOを編成、テスト、および承認する方法について、業界内および規制当局間でのコンセンサスはほとんどありません。
3.オープンロード
道路に出ると、ロボット車両はトレーニングを続けます。彼らは新しい道をドライブし、トレーニングで出会わなかったオブジェクトを認識し、ソフトウェアを更新します。
システムの信頼性を同じレベルに保つにはどうすればよいですか？新しい学習が安全であり、システムが以前の安全な動作を忘れないことを実証できる必要があります。業界はまだこの問題について合意に達していない。
4.規則と規制
どの業界においても、自律システムに関する満足のいく基準やガイドラインはありません。既存の車両の現在の 安全基準では、緊急時にドライバーが引き継ぐ必要があります。
ロボット車両の場合、自動レーンキーピングなどの特定の機能に関する操作ルールがすでに表示され始めています。自律システムの国際標準もあります。これには、特定の要件を設定するロボット車両が含まれますが、センサー、MO、および運用トレーニングに関するリストされた問題は解決されません。ただし、将来的にはそのような状態に発展する可能性があります。
認められた規則と基準がなければ、どんなに安全であると考えられても、ロボカーは公道に入ることができません。
5.一般の受け入れ
テスラの 現在の自動車両は、他の自動車両や自律車両と同様に、すでにさまざまな注目を集める事故に巻き込まれています。ロボットカーを購入したい人だけでなく、道路を共有する人にとっても、一般の人々の受け入れは問題です。
国民は、ロボット車両の導入に関する決定に参加する必要があります。これがないと、テクノロジーによって拒否されるリスクがあります。
これらの問題の最初の3つは、最後の2つを克服するために対処する必要があります。当然のことながら、完全自律型車両を導入した企業の間では、1位争いがあります。しかし、セキュリティを確保するために協力することなく、このセキュリティの証拠を提示し、規制当局や一般市民と協力して
承認を受ける-これがなければ、ロボットカーは何年もの間、ポリゴンのみを運転します。
これはムスクのような起業家にとっては苛立たしいことのように聞こえるかもしれませんが、ロボット車両を解決するための道は、安全性、保証、規制、承認を念頭に置いて、これらの複雑な問題に関する長期的な協力を通じてです。