以前にビールとカキを運んでいたマリンドローンが大陸の棚をうまくスキャンしました



8月14日、無人船USV Maxlimerは、大西洋の海底を探索する3週間のミッションを完了しました。このプロジェクトは、欧州宇宙庁(ESA)によって部分的に資金提供されました。オペレーターは、イングランド東部のトールズベリーにある基地からロボット車両を遠隔操作しました。



7月23日、USVMaxlimerはプリマスの港を出ました。それから彼は南西に460キロメートル歩き、約1キロメートルの深さで1000平方キロメートルの大陸棚をデジタルでマッピングし、港に戻った。海底の地形は、マルチビームエコーサウンダーを使用してUAVによって研究されました。



船を制御するために、衛星通信が使用され、宇宙での向きは、3つの独立した衛星を使用して決定されました。海洋ロボットには、カメラ、マイク、レーダー、サーマルイメージャーが装備されており、オペレーターが宇宙で視覚的に制御するのに役立ちます。





22日間の任務期間は、船の速度が遅いためです。ハイブリッドディーゼル電気モーターは、Maxlimerをわずか4ノット(7.4 km / h)まで推進します。SEA-KITのエグゼクティブディレクター兼デザイナーのベンシンプソン氏は、使用済み発電所の効率が計画の4.5倍の燃料を節約したことを指摘しました。推定範囲は22,000キロメートル、つまり赤道の半分強でした。



当初、USV Maxlimerは、アメリカの海岸に大西洋を横断することになっていた。しかし、コロナウイルスの大流行は開発者の計画に調整を加えました。



プロジェクトの見通し



USV Maxlimerは、長さ12メートル、幅2.2メートルのコンパクトな船です。自律輸送は造船会社SEA-KITInternationalLtdによって設計されました。このプロジェクトは、電気モーターとバッテリーを開発するHushcraftLtdによってサポートされました。



Maxlimerはもともと、Shell Ocean Discovery XPRIZEコンペティションに参加するために考案されました。このコンペティションでは、海の日の自律的な探索とマッピングのための新しいソリューションを見つけるために愛好家を招待しました。英国のプロジェクトがその中で1位になりました。



2020年5月、開発者はマリンドローンの機能を実証しました。実験として、USV Maxlimerは、英国からベルギーへの英国チャネルを介して22時間で5キログラムの貝を配達しました。そして帰り道、船にはベルギービールが積まれていました。両方の貨物は安全に受取人に配達されました。配達プロセスは、英国運輸省と欧州宇宙局の代表者によって監視されました。





「この船はまるで海上ピックアップトラックのようなものです。それは耐久性があり、条件に簡単に適応でき、使用の大きな可能性を秘めています」-輸送シンプソンについて述べました。



SEA-KITインターナショナルディレクターのJamesFanshawは、USVMaxlimerのリモートコントロールをミニチュアキャプテンの橋と比較しました。「船を管理している駅のオペレーターは、船の船尾からカメラのレンズに入るすべてのものを見る。ビデオストリームはほぼリアルタイムで送信されます」と彼は言いました。



ビジュアルデバイスと衛星通信が突然オフになった場合、自律制御システムは他の船との衝突を回避するのに役立ちます。



ビジネスはロボットに興味を持つようになりました。したがって、地理データの収集と分析に従事しているオランダの会社Fugroは、いくつかの自律型船舶USVMaxlimerの購入契約の締結を発表しました。



All Articles