近年、多くの自動車会社（Teslaなど）が、車線を追跡し、巡航制御を機能させ続けることができるドライバー支援システムを自社の車に組み込み始めています。このようなシステムを搭載した車両は、人間の介入なしに高速道路を何マイルも走行できるため、これらの開発はすべて、自己運転に向けた大きな一歩のように思われます。ただし、American Automobile Association（AAA）からの新しいレポートでは、これらのシステムの制限が強調されています。
最も劇的な発見は、新しい車のADASシステムは、駐車中の車との衝突を回避するのにまだ苦労しているということです。 AAAはBMW、Kia、Subaruの車両をテストしましたが、車線を部分的に占有している模擬車との衝突を回避することはできませんでした。
研究者たちは、キャデラックCT6とフォードエッジのADASシステムも調べましたが、これらの車のシステムは、AAAテストサイトでドライバー支援システムが機能しなかったため、駐車車のテストには含まれていませんでした。それらは公道で行われた他のテストに含まれていました。
「すべてのテストドライバーは、適応型クルーズ制御とレーン制御の組み合わせが卓越した運転を促進しないことに同意した」と報告書は述べた。車両は頻繁にミスを犯し、ドライバーにとって、そのような旅行の経験はリラックスするよりもストレスが多かった。
AAAレポートの共著者であるGregBrannonは、このようなシステムの根本的な問題は、ドライバーに注意を払う必要があると主張しています。ほぼ独立して運転できる車のハンドルを握ると、人々は道路からひどく気を散らされ始めます。そのため、このシステムがミスを犯した場合（またはミスした場合）、ドライバーは気を散らされ、迅速に制御して状況を保存できなくなるという大きなリスクがあります。
ADASシステムが駐車中の車に衝突し続けるのはなぜですか？
駐車中の車両やその他の道路上の障害物に近づくと、適応型クルーズ制御または緊急ブレーキを備えた車両を停止することを決定できます。重要なのは、彼らはしばしばそうしないということです。その理由を理解するには、これらのシステムがどのように機能するかについて少し理解しておくと役立ちます。
10〜20年前に販売された初期の適応型クルーズ制御システムのほとんどはレーダーベースでした。また、2年前に説明したように、レーダーにはいくつかの重要な制限があります。
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これが、他の移動物体（車）から安全な距離を維持し、静止物体を無視するようにシステムが設計されるように自動車がプログラムされている理由です。エンジニアは、道路に障害物が発生した場合でも、ドライバーは道路を監視し、制御する義務があると想定しました。
今日のドライバー支援システムは、10年または20年前に市場に出回った初期の開発よりも洗練されています。それらはもはやレーダーだけに基づいていません。最近のシステムの多くはカメラに基づいており、これらのシステムは潜在的な障害物を検出するためにレーダーとカメラの両方を使用しようとしているようです。
確かに、現代の車のシステムは、以前の設計よりもこれをうまく処理しているようです。 AAAテストでは、2020年のスバルアウトバックで使用されたシステムが最高のパフォーマンスを示しました。 AAAは、30mphの開始速度でアウトバックで3回のテストドライブを実施しました。車両は3つのテストドライブのうち2つで停止しました。 3回目の試行中に、車はダミーに衝突しましたが、それ以前は速度が低下していました。
同じテストで、2019 BMW X7は3回の試行のうち1回だけでストールし、2020 KiaTellurideは30mphでの3回の実行すべてでダミーにクラッシュしました。両方の車は、他のテスト実行中の衝突の前にいくらか減速しました。
言い換えれば、3つのマシンはすべて、差し迫った衝突をある程度検出し、少なくともそれらを軽減することができます。この機能は、初期のレーダーベースのシステムの機能の拡張を表しています。しかし、これらのシステムはいずれも、駐車中の車との衝突を回避するのに十分なほど高度なものではありませんでした。
駐車中の車に苦しむのはテスラの自動操縦だけではありません
テスラモデルSがシリコンバレーの高速道路を運転する
これらすべてが、テスラファン（ADASエラーのために彼らの車がメディアの注目を集めた）に彼らの車に対する多くの議論を与えます。自動操縦車両がコンクリートの車線仕切りに衝突し（1件）、車線を離れた（他の2件）ため、少なくとも3人のテスラ所有者が死亡しました。また、いくつかのテスラ車が警察や消防車に衝突しました。 AAAが実施したテストでは、このような問題はテスラ車両に限定されないことが示されています。
AAAのGregBrannonに、他のブランドの車のADASエラーによって引き起こされた事故について知っているかどうか尋ねましたが、彼は気付いていないと述べました。理由は不明です。おそらく、テスラとその自動操縦装置は、単により長く市場に出回っています。あるいは、テスラ車が関係する事故がより多くのメディアで報道され、他のブランドの他の車が関係する事故が一般的な視野に入らなかったのかもしれません。ブラノンは、国家交通安全委員会が自動操縦でテスラ車を巻き込んだいくつかの致命的な事故を調査したと述べた。また、同庁は他の自動車メーカーのADAS技術に関連する事故を調査していないようです。
これは、他の企業がテスラの自動操縦システムによって提供される機能を備えた車両をますます販売するにつれて、今後数年間で変わる可能性があります。これらの新しい車のモデルはすべて、テスラの車と同じ制限があるようです。
高速道路のパフォーマンス
駐車中の車両を使用したテストでは、ADASの障害が最も劇的に示されました。しかし、AAAテストはそれだけではありません。 AAAは、屋内のトレーニンググラウンドで、スバル、BMW、キアの車両が、前方の車両から車線制御、車線制御、およびブレーキ応答を提供できるかどうかをテストしました。このテストシナリオでは、3台のマシンすべてにいくつかの問題がありました。 GMとフォードの車には操作エリアに制限があったことを思い出してください。そのため、ADASシステムはオンにさえなりませんでした。
研究者たちはまた、公道での5台の車両のさまざまなシステムの性能をテストしました。テストドライブは800マイルを超え、BMW、Kia、Subaruのドライバーは、車が車線を離れ始めたときに、何十回も制御しなければなりませんでした。
キャデラックのスーパークルーズシステムの扱いは異なります。これらの車両の運転手は、車が車線を適切に制御していないという懸念から、800マイルで8回しか制御できませんでした。ただし、システムは突然の停止に関してはかなり保守的に動作しました。テストでは、「37件の誤ったまたは予期しないシステムシャットダウン」が記録されました。
「テストドライバーが不意を突かれて、警告されていない重大な状況を完全に制御しなければならないことがありました」とAAAは報告書で述べています。
スーパークルーズは、ドライバーが道路を見ていることを確認するためにドライバーに向けられたカメラを使用するという点で、他のほとんどのドライバー支援システムとは異なります（スバルにはDriverFocusと呼ばれる同様のシステムがありますが、ブラノンはドライバーがカメラの使用の兆候をほとんどまたはまったく見ていないと述べました）。 ..。キャデラック車のカメラがドライバーの視線の方向を追跡し、ドライバーが道路に注意を払っているかどうかを評価しようとしました。 AAAは、このシステムが完璧にはほど遠いことを発見しました。場合によっては、スーパークルーズは、ドライバーが気を散らされていると誤って想定したために、ドライバーに制御を渡しました。
これらすべては、私たちがすでに賞賛しているキャデラックのアプローチについて議論する必要があることを示唆しています。スーパークルーズは保守的な意思決定システムであり、トラブルの最初の兆候で制御をドライバーに戻します。この作業スキームは、システムがミスを犯す可能性を最小限に抑えるだけでなく、ドライバーが自分の車をより綿密に監視することを奨励します。
「恒久的な管理と管理への参加」
同時に、AAAは、KiaTellurideのドライバーが2分間ハンドルから手を離すことができることを発見しました。さらに悪いことに、ダッシュボードのゲージは「アイコンが非表示になっているため見逃しやすい」ため、ADASが機能しているかどうかについてドライバーが混乱するリスクがあります。
スバルアウトバックシステムは、「しばしば車線出発警告を発し、同時にオフになりました」。時折、これは狭いコーナーで発生し、ドライバーが迅速に制御する時間がない場合、事故のリスクが高まる可能性があります。
結局、これらのシステムのいずれも、AAAテスターから絶賛を受けませんでした。ドライバーは、これらのシステムは「多くの場合、継続的な監視と制御が必要なため、ドライバーの作業負荷を知覚できるほど増加させることがある」と報告しました。
この状況は、ADASテクノロジーへの現在のアプローチでは根本的な問題になる可能性があります。これらのシステムは運転の大部分を引き継ぐことになっていますが、ドライバーはシステムを監視し、間違いがないことを確認する必要があります。問題は、私たちの脳がそのような単調な仕事に慣れていないということです。使用時間の99％が正しく機能しているシステムを追跡することは、自分で運転するよりも難しい場合があります（確かに簡単ではありません）。そして、私たちの脳には何かに気を取られる機会がたくさんあるので、そのようなシステムを正確に追跡することは非常に困難です。
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