📋 👂🏾 🍸 フォトポリマーLCD3Dプリンター用のDIYファームウェア。パート3 🧕🏾 😬 📤

前の2つのパートでは、GUIの作成方法、ステッパーモーターの制御の開始方法、およびUSBフラッシュドライブ上のファイルの操作の整理方法について説明しました。

今日は、印刷プロセス、ハイライト画面への印刷レイヤーの出力、および残りの、それほど重要ではないことについて説明します

。4。レイヤーの画像のハイライト表示への出力。

5.照明とファンの制御、設定の読み込みと保存など、あらゆる小さなこと。

6.快適さと便利さのための追加機能。

4.

4.1 -

特殊な周辺機器を備えていないマイクロシステムは、MIPIインターフェイスを介して7400万ピクセル/秒（2560x1440解像度、20フレーム/秒）の速度で高解像度マトリックス上の画像をどのように更新できましたか？回答：16MBのSDRAMが接続されたFPGAと2つのMIPIインターフェイスチップ（SSD2828）を使用します。ディスプレイは論理的に2つに分割されており、それぞれが独自の個別のチャネルによって処理されるため、2つのマイクロ回路は価値があります。したがって、1つに2つのディスプレイが得られます。

表示用の画像は4つのSDRAMバンクの1つに保存され、FPGAチップはSDRAMにサービスを提供し、SDRAMからSSD2828に画像を出力します。 FPGAは、SSD2828およびドライブの垂直および水平同期信号を生成します

SSD2828のそれぞれに24ライン（8R 8G 8B）を超えるピクセルカラー値の連続ストリーム。フレームレートは約20Hzであることがわかります。

FPGAは、マイクロプロセッサが画像を送信できるシリアルインターフェイス（SPI）でマイクロコントローラに接続されています。これはパケットで送信され、各パケットには画像の1行が含まれます（行はディスプレイの短辺に沿ってカウントされます-1440ピクセル）。このデータに加えて、パケットには、SDRAMバンク番号、回線番号、およびチェックサム（CRC16）も含まれています。 FPGAはこのパケットを受け入れ、チェックサムをチェックし、すべてが正常である場合は、データを適切なSDRAM領域に保存します。 CRCが一致しない場合、FPGAは、同じくマイクロプロセッサに接続されているピンの1つに信号を公開します。これにより、マイクロプロセッサはデータが正常に到着しなかったことを認識し、送信を繰り返すことができます。完全なイメージを得るには、マイクロプロセッサは2560個のそのようなパケットをFPGAに送信する必要があります。

パケット内の画像データはビット形式で表されます。1-ピクセルが点灯し、0-ピクセルが暗くなります。残念ながら、これにより、印刷されたレイヤーのエッジのグレースケールブラーを整理する可能性が完全に排除されます-アンチエイリアシング。このぼかし方法を整理するには、FPGAの構成（ファームウェア）を書き直す必要がありますが、まだ準備ができていません。私がFPGAを使用してきたのは長すぎて長すぎないため、実際にはすべてをリマスターする必要があります。

マイクロプロセッサは、データパケットに加えて、表示用のデータを読み取り、画像出力をオン/オフするSDRAMバンクを示す制御コマンドを送信することもできます。

SSD2828チップもSPIを介してマイクロコンピュータに接続されています。これは、オンにしたときにレジスタを構成し、スリープモードまたはアクティブモードに転送するために必要です。

マイクロプロセッサとFPGA / SSD2828の間には、さらにいくつかのラインがあります。各マイクロ回路のリセット信号とアクティブなチップ選択信号（チップ選択）です。

私の意見では、一般的に、この作業計画は最適とはほど遠いものです。たとえば、並列外部メモリインターフェイスを介してFPGAをマイクロプロセッサに接続する方が論理的であり、データは20 MHzの周波数制限でSPIを介するよりもはるかに高速に転送されます（周波数が上昇すると、FPGAはデータの受信を正常に停止します）。さらに、リセット信号は物理的なリセットFPGA入力に接続されていませんが、通常の論理信号として、つまりFPGAはハードウェアリセットを実行しません。そして、これはまた、以下で議論される残酷な冗談を演じました。

メーカーのソースコードを理解することで、これらすべてを見つけました。FPGAを操作する機能をソースコードからそのまま転送しましたが、それがどのように機能するかをまだ完全には理解していませんでした。幸いなことに、中国人は自分たちのコードを（中国語で）十分にコメントアウトしていて、それほど困難なくそれを理解することができます。

4.2印刷ファイルからのレイヤーの読み取り

さて、完成した画像の出力を多かれ少なかれ整理しました。次に、これらの画像が印刷用に準備されたファイルからどのように抽出されるかについて少し説明します。 .Pws、.photons、.photon、.cbddlpファイルは、基本的に一連のレイヤーイメージです。このフォーマットは、私が知る限り、そのような回路（マイクロコントローラー-FPGA-SDRAM-SSD2828）でボードを作るというアイデアを思いついた中国の会社Chituから来ました。高さ30mm、各レイヤーの厚さが0.05mmのモデルを印刷するとします。スライサープログラムは、このモデルを指定された厚さのレイヤーにカットし、それぞれについてイメージを形成します。

したがって、1440x2560の解像度で30 / 0.05 = 600の画像が取得されます。これらの画像は出力ファイルにパックされ、すべてのパラメーターを含むヘッダーがそこに入力され、そのようなファイルはすでにプリンターに送信されています。レイヤーイメージは1ビットの深さで、RLEアルゴリズムによって一度に1バイトずつ圧縮されます。最上位ビットはカラー値を示し、最下位7ビットは繰り返し回数を示します。この方法では、レイヤーイメージを460 KBから約30〜50に圧縮できます。プリンタは圧縮されたレイヤーを読み取り、解凍して、FPGAに1行ずつ送信します。

メーカーはこれを次のように行います。

— 1, 1, 0. , (1440), .
, 1440 (180 ).
FPGA .

これは、中国人が使用する3段階の方法です。結局のところ、これは、レイヤーの画像をインターフェイスディスプレイに縮小して表示し、何が印刷されているかをユーザーに示すことができるようにするために行われました。この画像は、バイト配列から形成されたものです。デコードされたビットからすぐにそれを形成することを妨げたものは明らかではありませんが。また、同じサイクルでFPGAに転送するためのビットマップの形成を妨げた理由も不明です。

現在、最適化されていますが、同じ方法を使用しています。最適化とは何かを明確にするために、もう1つ明確にする必要があります。表示行のデータは、ペイロードのソリッドアレイではありません。 2つのディスプレイコントローラーが短辺で結合されているため、中央にいくつかの余分な「機能しない」ピクセルがあり、それぞれの端に24個の「機能しない」ピクセルがあります。したがって、画像の1行の実際の送信データは、前半のデータ（最初のコントローラー）、中間の「非動作」48ピクセル、後半のデータ（2番目のコントローラー）の3つの部分で構成されます。

したがって、中国人は、ループ内でバイト配列を形成するときに、前半の終わりに到達したかどうかをチェックし、到達しなかった場合、値は* pポインターによって書き込まれました。、それ以外の場合はポインタ*（p + 48）。 1440の値のそれぞれに対するこのチェック、およびそれらの半分のポインターの変更でさえ、明らかにループの速度に寄与しませんでした。この1つのループを2つの別々のループに分割しました。最初のループでは、配列の前半が埋められ、このループの後、ポインターが48増加し、2番目のループが配列の後半で始まります。元のバージョンでは、レイヤーの読み取りと表示は1.9秒でしたが、この変更だけで読み取りと出力の時間が1.2秒に短縮されました。

もう1つの変更は、FPGAへのデータ転送に関するものです。元のソースでは、DMAを介して発生しますが、DMAを介した転送の開始後、関数はその完了を待機し、その後でのみデコードを開始して画像の新しい行を形成します。前の行のデータが転送されている間に次の行が生成されるように、この期待を削除しました。これにより、時間がさらに0.3秒短縮され、レイヤーあたり0.9になりました。そして、これは最適化なしでコンパイルする場合です。完全な最適化でコンパイルすると、時間は約0.53秒に減少しますが、これはすでにかなり許容範囲内です。これらの0.53秒のうち、CRC16の計算には約0.22秒、送信前にバイト配列からビットマップを形成するのに約0.19秒かかります。しかし、FPGA自体へのすべての回線の転送には約0.4秒かかります。これにより、おそらく、何もできません-ここでのすべては、FPGAに許可されている最大SPI周波数の制限に基づいています。

FPGA構成を自分で作成できれば、RLE解凍を行うことができます。これにより、レイヤーの出力が1桁高速化されますが、どのように実行されますか？

そして、はい、FPGAがマイクロプロセッサからのリセット信号でハードウェアによってリセットされないという事実に関連するわき柱について書くつもりでした。そのため、レイヤー画像の表示方法をすでに学び、印刷プロセス自体を完了したときに、理解できないバグに遭遇しました。5〜10回のうち、完全に照らされたディスプレイで印刷が開始されました。デバッガーで、レイヤーが正しく読み取られ、必要に応じてデータがFPGAに送信され、FPGAがCRCの正確さを確認していることがわかります。つまり、すべてが機能し、レイヤーを描画する代わりに、完全に白いディスプレイになります。明らかに、FPGAまたはSSD2828のいずれかが原因です。もう一度、SSD2828の初期化を再確認しました-すべてが正常であり、それらのすべてのレジスタが必要な値で初期化されています。これは、それらからの値の制御読み取り中に確認できます。それから私はすでにオシロスコープでボードに手を伸ばしました。そして、そのような障害が発生した場合、FPGAはSDRAMにデータを書き込まないことがわかりました。 WE信号、書き込みを許可し、非アクティブレベルのスポットに根ざします。そして、リセット時にFPGAからSDRAMへの呼び出しがないことが保証されるように、リセットする前に画像出力をオフにする明示的なコマンドをFPGAに与えるようにアドバイスしてくれた友人がいなければ、私はおそらく長い間このグリッチと戦っていただろう。私はそれを試しました、そしてそれはうまくいきました！このバグは二度と現れませんでした。結局、FPGA内のSDRAMコントローラーのIPコアが正しく実装されておらず、SDRAMコントローラーのリセットと初期化がすべての場合に正常に行われるわけではないという結論に達しました。この時点でSDRAMのデータにアクセスすると、正しいリセットが妨げられます。このような…リセットする前に、FPGAにイメージ出力をオフにする明示的なコマンドを与えて、リセット時にFPGAからSDRAMへの呼び出しがないことを保証するようにアドバイスした人。私はそれを試しました、そしてそれはうまくいきました！このバグは二度と現れませんでした。結局、FPGA内のSDRAMコントローラーのIPコアが正しく実装されておらず、SDRAMコントローラーのリセットと初期化がすべての場合に正常に行われるわけではないという結論に達しました。この時点でSDRAMのデータにアクセスすると、正しいリセットが妨げられます。このような…リセットする前に、FPGAにイメージ出力をオフにする明示的なコマンドを与えて、リセット時にFPGAからSDRAMへの呼び出しがないことを保証するようにアドバイスした人。私はそれを試しました、そしてそれはうまくいきました！このバグは二度と現れませんでした。結局、FPGA内のSDRAMコントローラーのIPコアが正しく実装されておらず、SDRAMコントローラーのリセットと初期化がすべての場合に正常に行われるわけではないという結論に達しました。この時点でSDRAMのデータにアクセスすると、正しいリセットが妨げられます。このような…FPGA内のSDRAMコントローラーのIPコアが完全に正しく実装されていないため、SDRAMコントローラーのリセットと初期化がすべての場合に正常に機能するとは限りません。この時点でSDRAMのデータにアクセスすると、正しいリセットが妨げられます。このような…FPGA内のSDRAMコントローラーのIPコアが完全に正しく実装されていないため、SDRAMコントローラーのリセットと初期化がすべての場合に正常に機能するとは限りません。この時点でSDRAMのデータにアクセスすると、正しいリセットが妨げられます。このような…

4.3ファイル印刷中のユーザーインターフェイス

ユーザーがファイルを選択して印刷を開始すると、次の画面が表示されます。

これは、このようなフォトポリマープリンターのかなり標準的な画面です。

画面の最大の領域は、現在露出されているレイヤーの画像で占められています。

この画像の表示はバックライトと同期しています。バックライトをオンにすると画像が表示され、バックライトをオフにすると画像が消去されます。画像は、UVディスプレイと同様に、画像の短辺に沿って形成されます。私はこの写真のラインオフセットに沿ってポインターを急いでいませんでしたが、それを表示する直前に、入力されているデータの出力方向を変更するコマンドをディスプレイコントローラーに与えます。この写真の領域は、横向きになっていることがわかります。

以下は、印刷の進行状況に関する情報です。印刷の経過時間と推定時間、現在のレイヤーとレイヤーの総数、その右側にパーセンテージが表示された進行状況バーです。また、レイヤー数の後に現在の高さをミリメートル単位で追加したいと思います。

右側には、一時停止、設定、および中断ボタンがあります。ファームウェアで一時停止を押すと、一時停止フラグが設定され、それ以降の動作はその時点のプリンターの状態によって異なります。プラットフォームが次のレイヤーのためにダウンするか、レイヤーの露出がすでに開始されている場合、ファームウェアは露出を完了し、その後、プラットフォームを一時停止の高さ（設定で設定）まで上げ、ユーザーが[続行]ボタンをクリックするまで待機します。

一時停止のためにプラットフォームを上げることは、最初にファイルパラメータで指定された速度で発生し、同じパラメータで指定された高さの後に速度が増加します。

印刷が中断されると、このアクションを確認するウィンドウが表示され、確認した後にのみ印刷が停止され、プラットフォームは最大軸の高さまで上昇します。持ち上げ速度は、一時停止中と同様に可変です。最初はゆっくりと層をフィルムから切り離し、次に最大に上げます。

設定ボタンはまだ機能していませんが、クリックすると、レイヤーの露出時間、持ち上げの高さと速度など、変更可能な印刷パラメーターが表示された画面が表示されます。今、私はそれを終えています。変更したパラメータを印刷ファイルに保存する機会を与えるというアイデアもあります。

5.照明とファンの制御、設定の読み込みと保存など、あらゆる小さなこと。

ボードには3つの高出力MOSFET出力があります。1つはUVLED用、2つはファン用です（たとえば、バックライトダイオードの冷却とディスプレイの冷却）。ここで興味深いことは何もありません。マイクロプロセッサの出力はこれらのトランジスタのゲートに接続されており、LEDを点滅させるのと同じくらい簡単に制御できます。露光時間の精度を高めるために、動作時間を設定する機能により、メインサイクルでオンになります。

UVLED_TimerOn(l_info.light_time * 1000);

void		UVLED_TimerOn(uint32_t time)
{
	uvled_timer = time;
	UVLED_On();
}

また、バックライトカウンターがゼロに達すると、タイマーのミリ秒割り込みからオフになります。

...
	if (uvled_timer && uvled_timer != TIMER_DISABLE)
	{
		uvled_timer--;
		if (uvled_timer == 0)
			UVLED_Off();
	}
...

5.1設定、ファイルからのロード、EEPROMへの保存

設定はオンボードEEPROMat24c16に保存されます。ここでは、大容量のフラッシュメモリにリソースを保存するのとは対照的に、すべてが単純です。保存されるデータの種類ごとに、EEPROM内のアドレスオフセットがハードコードされます。合計で、Z軸設定、一般的なシステム設定（言語、サウンドなど）、および主要なプリンターコンポーネント（照明、ディスプレイ、ファン）の時間カウンターの3つのブロックが格納されます。

保存されたブロック構造には、現在のファームウェアバージョンとプリミティブチェックサムが含まれています-ブロック内のすべてのバイトの値の16ビットの合計のみです。 EPROMから設定を読み取るときに、CRCがチェックされ、実際のCRCに対応しない場合、このブロックのパラメーターにデフォルト値が割り当てられ、新しいCRCが計算され、ブロックが古いものではなくEPROMに保存されます。読み取りブロックが現在のバージョンと一致しない場合は、現在のバージョンに更新する必要があり、古い形式ではなく新しい形式で保存されます。これはまだ実装されていませんが、ファームウェアを適切に更新するために将来実装される予定です。

一部の設定はインターフェイスを介して変更できますが、ほとんどの設定は構成ファイルをロードすることによってのみ変更できます。ここでは、習慣を変えずに、そのようなファイル用に独自のパーサーを作成しました。

このようなファイルの構造は標準です：パラメーター名+等符号+パラメーター値。 1行-1つのパラメーター。行の先頭、等号と名前および値の間のスペースとタブは無視されます。空白行とハッシュ文字で始まる行-「＃」も無視されます。この文字はコメント付きの行を定義します。パラメータとセクションの名前の文字の大文字と小文字は関係ありません。

このファイルには、パラメーターに加えて、名前が角括弧で囲まれたセクションも含まれています。検出されたセクション名の後、パーサーは、別のセクション名が検出されるまで、このセクションに属するパラメーターのみがさらに進むことを期待します。正直なところ、なぜこれらのセクションを紹介したのかわかりません。こういう時は、なんらかの思いがあったのですが、今は思い出せません。

読み取りパラメーター名と事前定義された名前との比較を短縮するために、読み取り名の最初の文字が最初に解析され、次にこの文字で始まる名前のみが比較されます。

構成ファイルの内容

# Stepper motor Z axis settings
[ZMotor]

	#    .
	#  : 0  1.  : 1.
	#         .
	invert_dir = 1

	#       .
	#  : -1  1.  : -1.
	#     -1,     
	#    ,   .   1
	#      .
	home_direction = -1

	#   Z    .  ,  
	#    0,   -   .
	home_pos = 0.0

	#         .
	#  :     -32000.0  32000.0.
	#  : -3.0
	#        . 
	#     ,    .
	min_pos = -3.0

	#         .
	#  :     -32000.0  32000.0.
	#  : 180.0
	#        . 
	#     ,    .
	max_pos = 180.0

	#   .
	#  : 0  1.  : 1.
	#         ,  
	#  1,   -  0.
	min_endstop_inverting = 1

	#   .
	#  : 0  1.  : 1.
	#         ,  
	#  1,   -  0.
	max_endstop_inverting = 1

	#     1   .
	steps_per_mm = 1600

	#  ,       
	# , /.  : 6.0.
	homing_feedrate_fast = 6.0

	#  ,       
	# , /.  : 1.0.
	homing_feedrate_slow = 1.0

	#     , /2.
	acceleration = 0.7

	#      , /.
	feedrate = 5.0

	#       (   ,
	#      ..), /2.
	travel_acceleration = 25.0

	#       (   ,
	#      ..), /.    30  
	#          ,   
	# 5 /.
	travel_feedrate = 25.0

	#       , .
	current_vref = 800.0

	#          , .
	current_hold_vref = 300.0

	#      ,    
	#    .   .  0  
	#    .
	hold_time = 30.0

	#      ,    
	# .   .       
	#   hold_time.  0   .
	#  ,       .
	off_time = 10.0



# General settings
[General]

	#      (0.001 )   
	#      .
	#  :  0  15000.  : 700 (0.7 ).
	buzzer_msg_duration = 700

	#      (0.001 )  
	#     ,   .
	#  :  0  15000.  : 70 (0.07 ).
	buzzer_touch_duration = 70

	#       180 .
	#            .
	#  : 0  1.  : 0.
	rotate_display = 0

	#           ,   .
	#    LCD-.      -   
	#  .
	#  :  0  15000.  : 10.  0   .
	screensaver_time = 10

そのようなファイル（拡張子が.acfg）がファイルのリストで選択されると、ファームウェアは、ユーザーがこのファイルから設定をダウンロードして適用するかどうかを尋ね、確認すると、このファイルの解析を開始します。

エラーが見つかった場合は、エラーの種類と行番号を示すメッセージが表示されます。次のエラーが処理されます。

不明なパーティション名
不明なパラメーター名
無効なパラメータ値-たとえば、数値パラメータにテキスト値を割り当てようとした場合

誰かが興味を持っているなら-ここにパーサーの3つの主な機能の完全なシートがあります

void			_cfg_GetParamName(char *src, char *dest, uint16_t maxlen)
{
	if (src == NULL || dest == NULL)
		return;
	
	char *string = src;
	// skip spaces
	while (*string != 0 && maxlen > 0 && (*string == ' ' || *string == '\t' || *string == '\r'))
	{
		string++;
		maxlen--;
	}
	// until first space symbol
	while (maxlen > 0 && *string != 0 && *string != ' ' && *string != '\t' && *string != '\r' && *string != '\n' && *string != '=')
	{
		*dest = *string;
		dest++;
		string++;
		maxlen--;
	}
	
	if (maxlen == 0)
		dest--;
	
	*dest = 0;
	return;
}
//==============================================================================




void			_cfg_GetParamValue(char *src, PARAM_VALUE *val)
{
	val->type = PARAMVAL_NONE;
	val->float_val = 0;
	val->int_val = 0;
	val->uint_val = 0;
	val->char_val = (char*)"";
	
	if (src == NULL)
		return;
	if (val == NULL)
		return;
	
	char *string = src;
	// search '='
	while (*string > 0 && *string != '=')
		string++;
	if (*string == 0)
		return;
	
	// skip '='
	string++;
	// skip spaces
	while (*string != 0 && (*string == ' ' || *string == '\t' || *string == '\r'))
		string++;
	if (*string == 0)
		return;

	// check param if it numeric
	if ((*string > 47 && *string < 58) || *string == '.' || (*string == '-' && (*(string+1) > 47 && *(string+1) < 58) || *(string+1) == '.'))
	{
		val->type = PARAMVAL_NUMERIC;
		val->float_val = (float)atof(string);
		val->int_val = atoi(string);
		val->uint_val = strtoul(string, NULL, 10);
	}
	else
	{
		val->type = PARAMVAL_STRING;
		val->char_val = string;
	}
	
	return;
}
//==============================================================================




void			CFG_LoadFromFile(void *par1, void *par2)
{
	sprintf(msg, LANG_GetString(LSTR_MSG_CFGFILE_LOADING), cfgCFileName);
	TGUI_MessageBoxWait(LANG_GetString(LSTR_WAIT), msg);

	UTF8ToUnicode_Str(cfgTFileName, cfgCFileName, sizeof(cfgTFileName)/2);
	if (f_open(&ufile, cfgTFileName, FA_OPEN_EXISTING | FA_READ) != FR_OK)
	{
		if (tguiActiveScreen == (TG_SCREEN*)&tguiMsgBox)
			tguiActiveScreen = (TG_SCREEN*)((TG_MSGBOX*)tguiActiveScreen)->prevscreen;
		TGUI_MessageBoxOk(LANG_GetString(LSTR_ERROR), LANG_GetString(LSTR_MSG_FILE_OPEN_ERROR));
		BUZZ_TimerOn(cfgConfig.buzzer_msg);
		return;
	}

	uint16_t		cnt = 0;
	uint32_t		readed = 0, totalreaded = 0;
	char			*string = msg;
	char			lexem[128];
	PARAM_VALUE		pval;
	CFGREAD_STATE	rdstate = CFGR_GENERAL;
	int16_t			numstr = 0;
	
	while (1)
	{
		// read one string
		cnt = 0;
		readed = 0;
		string = msg;
		while (cnt < sizeof(msg))
		{
			if (f_read(&ufile, string, 1, &readed) != FR_OK || readed == 0 || *string == '\n')
			{
				*string = 0;
				break;
			}
			cnt++;
			string++;
			totalreaded += readed;
		}
		if (cnt == sizeof(msg))
		{
			string--;
			*string = 0;
		}
		numstr++;
		string = msg;
		
		// trim spaces/tabs at begin and end
		strtrim(string);
		
		// if string is empty
		if (*string == 0)
		{
			// if end of file
			if (readed == 0)
				break;
			else
				continue;
		}
		
		// skip comments
		if (*string == '#')
			continue;
		
		// upper all letters
		strupper_utf(string);
		
		// get parameter name
		_cfg_GetParamName(string, lexem, sizeof(lexem));
		
		// check if here section name
		if (*lexem == '[')
		{
			if (strcmp(lexem, (char*)"[ZMOTOR]") == 0)
			{
				rdstate = CFGR_ZMOTOR;
				continue;
			}
			else if (strcmp(lexem, (char*)"[GENERAL]") == 0)
			{
				rdstate = CFGR_GENERAL;
				continue;
			}
			else
			{
				rdstate = CFGR_ERROR;
				string = LANG_GetString(LSTR_MSG_UNKNOWN_SECTNAME_IN_CFG);
				sprintf(msg, string, numstr);
				break;
			}
		}
		
		// get parameter value
		_cfg_GetParamValue(string, &pval);
		if (pval.type == PARAMVAL_NONE)
		{
			rdstate = CFGR_ERROR;
			string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
			sprintf(msg, string, numstr);
			break;
		}
		
		// check and setup parameter
		switch (rdstate)
		{
			case CFGR_ZMOTOR:
				rdstate = CFGR_ERROR;
				if (*lexem == 'A')
				{
					if (strcmp(lexem, (char*)"ACCELERATION") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						if (pval.float_val < 0.1)
							pval.float_val = 0.1;
						cfgzMotor.acceleration = pval.float_val;
						rdstate = CFGR_ZMOTOR;
						break;
					}
				} else
				if (*lexem == 'C')
				{
					if (strcmp(lexem, (char*)"CURRENT_HOLD_VREF") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						if (pval.uint_val < 100)
							pval.uint_val = 100;
						if (pval.uint_val > 1000)
							pval.uint_val = 1000;
						cfgzMotor.current_hold_vref = pval.uint_val;
						rdstate = CFGR_ZMOTOR;
						break;
					}
					if (strcmp(lexem, (char*)"CURRENT_VREF") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						if (pval.uint_val < 100)
							pval.uint_val = 100;
						if (pval.uint_val > 1000)
							pval.uint_val = 1000;
						cfgzMotor.current_vref = pval.uint_val;
						rdstate = CFGR_ZMOTOR;
						break;
					}
				} else
				if (*lexem == 'F')
				{
					if (strcmp(lexem, (char*)"FEEDRATE") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						if (pval.float_val < 0.1)
							pval.float_val = 0.1;
						if (pval.float_val > 40)
							pval.float_val = 40;
						cfgzMotor.feedrate = pval.float_val;
						rdstate = CFGR_ZMOTOR;
						break;
					}
				} else
				if (*lexem == 'H')
				{
					if (strcmp(lexem, (char*)"HOLD_TIME") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						if (pval.uint_val == 0)
							pval.uint_val = TIMER_DISABLE;
						else if (pval.uint_val > 100000)
							pval.uint_val = 100000;
						cfgzMotor.hold_time = pval.uint_val * 1000;
						rdstate = CFGR_ZMOTOR;
						break;
					}
					if (strcmp(lexem, (char*)"HOME_DIRECTION") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						if (pval.int_val != -1.0 && pval.int_val != 1.0)
							pval.int_val = -1;
						cfgzMotor.home_dir = pval.int_val;
						rdstate = CFGR_ZMOTOR;
						break;
					}
					if (strcmp(lexem, (char*)"HOME_POS") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						cfgzMotor.home_pos = pval.float_val;
						rdstate = CFGR_ZMOTOR;
						break;
					}
					if (strcmp(lexem, (char*)"HOMING_FEEDRATE_FAST") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						if (pval.float_val < 0.1)
							pval.float_val = 0.1;
						if (pval.float_val > 40)
							pval.float_val = 40;
						cfgzMotor.homing_feedrate_fast = pval.float_val;
						rdstate = CFGR_ZMOTOR;
						break;
					}
					if (strcmp(lexem, (char*)"HOMING_FEEDRATE_SLOW") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						if (pval.float_val < 0.1)
							pval.float_val = 0.1;
						if (pval.float_val > 40)
							pval.float_val = 40;
						cfgzMotor.homing_feedrate_slow = pval.float_val;
						rdstate = CFGR_ZMOTOR;
						break;
					}
				} else
				if (*lexem == 'I')
				{
					if (strcmp(lexem, (char*)"INVERT_DIR") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						if (pval.int_val < 0 || pval.int_val > 1)
							pval.int_val = 1;
						cfgzMotor.invert_dir = pval.int_val;
						rdstate = CFGR_ZMOTOR;
						break;
					}
				} else
				if (*lexem == 'M')
				{
					if (strcmp(lexem, (char*)"MAX_ENDSTOP_INVERTING") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						if (pval.int_val < 0 || pval.int_val > 1)
							pval.int_val = 1;
						cfgzMotor.max_endstop_inverting = pval.int_val;
						rdstate = CFGR_ZMOTOR;
						break;
					}
					if (strcmp(lexem, (char*)"MAX_POS") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						cfgzMotor.max_pos = pval.float_val;
						rdstate = CFGR_ZMOTOR;
						break;
					}
					if (strcmp(lexem, (char*)"MIN_ENDSTOP_INVERTING") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						if (pval.int_val < 0 || pval.int_val > 1)
							pval.int_val = 1;
						cfgzMotor.min_endstop_inverting = pval.int_val;
						rdstate = CFGR_ZMOTOR;
						break;
					}
					if (strcmp(lexem, (char*)"MIN_POS") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						cfgzMotor.min_pos = pval.float_val;
						rdstate = CFGR_ZMOTOR;
						break;
					}
				} else
				if (*lexem == 'O')
				{
					if (strcmp(lexem, (char*)"OFF_TIME") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						if (pval.uint_val > 100000)
							pval.uint_val = 100000;
						else if (pval.uint_val < cfgzMotor.hold_time)
							pval.uint_val = cfgzMotor.hold_time + 1000;
						else if (pval.uint_val == 0)
							pval.uint_val = TIMER_DISABLE;
						cfgzMotor.off_time = pval.int_val * 60000;
						rdstate = CFGR_ZMOTOR;
						break;
					}
				} else
				if (*lexem == 'S')
				{
					if (strcmp(lexem, (char*)"STEPS_PER_MM") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						if (pval.uint_val < 1)
							pval.uint_val = 1;
						if (pval.uint_val > 200000)
							pval.uint_val = 200000;
						cfgzMotor.steps_per_mm = pval.uint_val;
						rdstate = CFGR_ZMOTOR;
						break;
					}
				} else
				if (*lexem == 'T')
				{
					if (strcmp(lexem, (char*)"TRAVEL_ACCELERATION") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						if (pval.float_val < 0.1)
							pval.float_val = 0.1;
						cfgzMotor.travel_acceleration = pval.float_val;
						rdstate = CFGR_ZMOTOR;
						break;
					}
					if (strcmp(lexem, (char*)"TRAVEL_FEEDRATE") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						if (pval.float_val < 0.1)
							pval.float_val = 0.1;
						cfgzMotor.travel_feedrate = pval.float_val;
						rdstate = CFGR_ZMOTOR;
						break;
					}
				}

				string = LANG_GetString(LSTR_MSG_UNKNOWN_PARAMNAME_IN_CFG);
				sprintf(msg, string, numstr);
				break;

			case CFGR_GENERAL:
				rdstate = CFGR_ERROR;
				if (*lexem == 'B')
				{
					if (strcmp(lexem, (char*)"BUZZER_MSG_DURATION") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						if (pval.uint_val > 15000)
							pval.uint_val = 15000;
						cfgConfig.buzzer_msg = pval.uint_val;
						rdstate = CFGR_GENERAL;
						break;
					}
					if (strcmp(lexem, (char*)"BUZZER_TOUCH_DURATION") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						if (pval.uint_val > 15000)
							pval.uint_val = 15000;
						cfgConfig.buzzer_touch = pval.uint_val;
						rdstate = CFGR_GENERAL;
						break;
					}
				} else
				if (*lexem == 'R')
				{
					if (strcmp(lexem, (char*)"ROTATE_DISPLAY") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						if (pval.uint_val > 0)
						{
							cfgConfig.display_rotate = 1;
							LCD_WriteCmd(0x0036);
							LCD_WriteRAM(0x0078);
						}
						else
						{
							cfgConfig.display_rotate = 0;
							LCD_WriteCmd(0x0036);
							LCD_WriteRAM(0x00B8);
						}
						rdstate = CFGR_GENERAL;
						break;
					}
				} else
				if (*lexem == 'S')
				{
					if (strcmp(lexem, (char*)"SCREENSAVER_TIME") == 0)
					{
						if (pval.type != PARAMVAL_NUMERIC)
						{
							string = LANG_GetString(LSTR_MSG_INVALID_PARAMVAL_IN_CFG);
							sprintf(msg, string, numstr);
							break;
						}
						if (pval.uint_val > 15000)
							cfgConfig.screensaver_time = 15000 * 60000;
						else if (pval.uint_val == 0)
							pval.uint_val = TIMER_DISABLE;
						else
							cfgConfig.screensaver_time = pval.uint_val * 60000;
						rdstate = CFGR_GENERAL;
						break;
					}
				}

				string = LANG_GetString(LSTR_MSG_UNKNOWN_PARAMNAME_IN_CFG);
				sprintf(msg, string, numstr);
				break;

		}
		
		if (rdstate == CFGR_ERROR)
			break;
		
		
	}
	f_close(&ufile);
	
	
	if (tguiActiveScreen == (TG_SCREEN*)&tguiMsgBox)
	{
		tguiActiveScreen = (TG_SCREEN*)((TG_MSGBOX*)tguiActiveScreen)->prevscreen;
	}

	if (rdstate == CFGR_ERROR)
	{
		TGUI_MessageBoxOk(LANG_GetString(LSTR_ERROR), msg);
		BUZZ_TimerOn(cfgConfig.buzzer_msg);
	}
	else
	{
		CFG_SaveMotor();
		CFG_SaveConfig();
		TGUI_MessageBoxOk(LANG_GetString(LSTR_COMPLETED), LANG_GetString(LSTR_MSG_CFGFILE_LOADED));
	}
}
//==============================================================================

ファイルの解析が成功すると、新しい設定がすぐに適用され、EPROMに保存されます。

プリンタコンポーネントの稼働時間カウンタは、ファイルが印刷または中断されたときにのみEPROMで更新されます。

6.快適さと便利さのための追加機能

6.1カレンダー付き時計

まあ、それを作るためだけに。なぜ良いものを無駄にするのか-マイクロコンピュータに組み込まれた自律型リアルタイムクロックは、一般的な電源をオフにした状態でリチウムバッテリーで動作し、消費量が非常に少ないため、計算によれば、CR2032で数年間は十分です。さらに、メーカーはこの時計に必要な32kHzクォーツをボード上に提供しました。バッテリーホルダーをボードに接着し、そこから共通のマイナスとマイクロコンピューターの特別な端子に配線をはんだ付けするだけです。これは私が自宅で行ったものです。

メイン画面の左上に時間、日、月が表示されます。

同じリアルタイムクロックを使用して、コンポーネントの印刷時間と稼働時間をカウントします。また、以下で説明するスクリーンセーバーでも使用されます。

6.2印刷中の偶発的なクリックから画面をロックする

これは、知人の要求で行われました。そうですね、場合によっては便利です。印刷画面のヘッダーを長押し（約2.5秒）すると、ロックが有効または無効になります。ロックがアクティブな場合、右上隅に赤いロックが表示されます。印刷が終了すると、ロックは自動的に解除されます。

6.3ホールドモードでモーター電流を減らし、モーターをアイドル状態でシャットダウンします

プリンター本体内部の全体的な熱の蓄積を減らすために作られました。設定された無移動時間の後、モーターを電流を減らしてホールドモードにすることができます。ちなみに、この機能はTB6560タイプの「アダルト」ステッパーモータードライバーに広く普及しています。また、設定では、動かない状態でモーターが完全にオフになるまでの時間を設定できます。しかし、これは、軸のゼロ化が実行された場合、無効になるという事実にもつながります。これらの機能は両方とも、同じ設定で完全に無効にすることができます。

6.4スクリーンセーバー

時計のように-私ができるという理由だけで。設定で指定した時間以降に画面を押さない場合、画面はデジタルデスクトップクロックのエミュレーションモードに切り替わります。

時間に加えて、曜日を含む完全な日付も表示されます。ファームウェアは、ディスプレイの任意の部分を押すと、このモードを終了します。数値が非常に大きく、エンジンがオフのときの電力消費量が2ワット未満であることを考慮すると、このようなスクリーンセーバーを備えたプリンターは、ルームクロックとして機能する可能性があります:)印刷中、スクリーンセーバーも指定された時間後に表示されますが、1つ追加すると、画面の下部に印刷の進行状況が表示されます。

設定では、スクリーンセーバーの応答時間を設定または無効にすることができます。

6.5バックライトとディスプレイチェック

この画面は「サービス」メニューからアクセスでき、バックライトダイオードやUVディスプレイをチェックするときに便利です。上部で、3つの画像の1つが選択され、UVディスプレイに表示されます。フレーム、ディスプレイ全体の完全な照明、長方形です。下部には、バックライトとディスプレイをオンまたはオフにする2つのボタンがあります。付属のライトは2分後に自動的にオフになります。通常、この時間でテストに十分です。この画面を終了すると、バックライトとディスプレイの両方が自動的にオフになります。

6.6設定

この画面には、[ツール]メニューからもアクセスできます。ここには設定がほとんどありません。正直なところ、構成ファイルだけでなく、インターフェイスに配置するのが理にかなっているほど頻繁に要求される設定を思いついたことはありません。これにより、プリンターコンポーネントの動作時間カウンターをリセットする機能も追加されます。もうわかりません:)

もちろん、ここでは、個別に開く画面で時刻と日付を設定できます（時計があるため）。

一時停止時にプラットフォームのリフト高さを設定して、オンとオフを切り替えることができます。ディスプレイのクリック音とメッセージの音。設定を変更すると、新しい値は電源がオフになるまで有効になり、EPROMに保存されません。それらを保存するには、パラメータを変更した後、メニューの保存ボタンを押します（フロッピーアイコン付き）。

数値は特別な画面に入力されます：

ここでは、他のプリンターに欠けていたすべての機能を実装しました。

「±」および「。」ボタン編集されたパラメータがそれぞれ負または分数である場合にのみ機能します。
この画面に入った後、最初に数値ボタンを押すと、古い値が対応する数字に置き換えられます。ボタンが「。」の場合、「0」に置き換えられます。つまり、古い値を消去する必要はなく、すぐに新しい値の入力を開始できます。
「」ボタン、現在の値をゼロにします。

[戻る]ボタンを押しても、新しい値は適用されません。適用するには、「OK」をクリックする必要があります。

6.7最後に-プリンタ情報画面

この画面には、メインメニューから直接アクセスできます。ここで最も重要なことは、ファームウェア/ FPGAバージョンと動作時間カウンターです。下部には、インターフェイスの作成者とGitHubのリポジトリのアドレスに関する情報がまだあります。インターフェイスの作成者は、将来の基盤です。それでも単純なテキストファイルを使用してインターフェイスを構成できるようにすると、作成者の名前を指定する機会があります。

終わり

これは私のこのペットプロジェクトの最後の部分です。このプロジェクトは、私が望むほど速くはありませんが、生きて発展していますが、すでにかなり効率的です。

私はおそらくもっと多くのコードを入れるべきでした...しかし私は自慢するために私のコードにチャンクがあるとは思いません。私の意見では、それがどのように機能し、何が行われたかを説明することがより重要であり、コードはそこにあります。すべてGitHubにあり、興味のある人は誰でも、そこで全体を見ることができます。私はそう思う。

ご質問やご意見をお待ちしております。また、これらの記事に関心をお寄せいただきありがとうございます。

-パート1： 1。ユーザーインターフェイス。

-パート2： 2.USBフラッシュドライブ上のファイルシステムの操作。 3.プラットフォーム移動用のステッパーモーター制御。

-パート3：4.レイヤーの画像をバックライトディスプレイに出力します。5.照明とファンの制御、設定の読み込みと保存など、あらゆる小さなこと。6.快適さと便利さのための追加機能。

リンク

MKSDLPキットのAliexpressGitHub

のメーカーからの元のファームウェアソースGitHub

のボードの2つのバージョンのメーカーからのスキームGitHubの

私のソース

フォトポリマーLCD3Dプリンター用のDIYファームウェア。パート3

4.