トヨタ研究所（TRI）は、所有者の家庭の問題を解決するために設計されたロボットを開発しました。このシステムは、他社製の国内ロボットよりも性能が優れています。TRIロボットは特別な「レール」で天井に沿って移動します。
TRI開発の主な目的は、高齢化する人々にサービスを提供するという問題を解決することです。国連の予測によると、今後30年間で、65歳以上の人々の数は2倍以上になるでしょう。2050年までに15億人以上がこの年齢に達し、経済、社会、労働力の分布に大きな影響を与えるでしょう。Toyota Assistant Robotsは、高齢者が自分ではできない活動を行うのを支援します。
なぜ日常生活の中でロボット？
TRIの日本人学者は、いきがい（じゃどか）の哲学に導かれています。これは、地球上のすべての人の最高の意味と目的のアイデアです。一般にAIを使用して人を置き換える場合、TRIを使用して人間の能力を強化します。このアプローチは、相乗効果の結果として機械と人がより良い結果をもたらす場合、ゲインインテリジェンス（インテリジェンス増幅）として知られています。
CEOであるGillPrattによると、私たちが愛するコミュニティサービスは、私たちに生外と人生で最大の満足を与えてくれます。このイデオロギーは、エンジニアがAIをより意味のある方法でモデル化するのに役立ちます。
プログラムする：天井レールにロボットをぶら下げる
家庭環境のロボットは「人間」の行動を教えられます。科学者たちは、特定のタスクを実行するようにロボットをプログラミングするというアイデアを放棄し、所有者のさまざまな家庭のニーズを満たすようにロボットに教えました。将来的には、ロボットは、表示されたオブジェクトとアクションを個別に接続することを学習し、実行する必要のある操作を自動的に決定する必要があります。 AIは、入力データが変更される場合でもシナリオを考えるのに役立ちます。ロボットの教師と行動の例は、仮想現実の人です。
天井に沿って移動することで、物でいっぱいのアパートや家でもTRIロボットを動かすことができます。それは食器洗い機をロードし、家具の表面と一般的なキッチンの雑然としたものをきれいにすることができます。制御された把持ロボットは デリケートなものは持ち運びに便利です。
TRIのプレゼンテーションでは、床に立ったロボットとその天井に取り付けられたロボットが、その場しのぎの実験室の台所で家事をいかに巧みに処理できるかを示しました。ロボットには、2つのマニピュレーターとカメラ付きの可動ヘッドがあります。マニピュレータのアタッチメントを変更してさまざまなオブジェクトをグリップする必要がありますが、デバイスはこの操作を単独で実行することはできません。ホームロボットの一般的な欠点は、移動性が制限され、AIが不十分なことです。TRIエンジニアはこの問題を解決しようとしています。
開発の大きな欠点は、部屋に組み込まれているレール構造を事前に検討する必要があることです。ネットワークへの永続的な接続とモビリティという利点もあります。
未来の日本の都市
未来のトヨタの街。写真：global.toyota
近年、トヨタはロボット工学の研究に注力しています。同社は、ロボットで満たされた175エーカーの面積を持つ将来のウーブンシティの実験的な都市を建設することを計画しています。市は本州島の富士山のふもとに位置します。
デンマークの有名な建築家BjarkeIngelsが街の発展に携わっています。未来都市の計画によると、交通の種類ごとに3種類の街路があります。ウーブンシティでの移動は、排出量がゼロの自律型車両でのみ可能です。市内の建物の屋根は、エネルギーを生成するために光起電性パネルで覆われます。
