このアイデアは、入手可能な材料を使用して手頃な価格のWebカメラを作成するために生まれました。リモートで制御したり、さまざまな方向に回転したり、設定を変更したり、写真やビデオを撮影したり、記録したものをダウンロードしたり、動きを検出したりできるように、既製のWebインターフェイスを備えていることが望ましいです...
アイデアはずっと前に生まれ、車の番犬として実装され、テストされました...ええと、これはあなたが5分間の避難のサインの下で車から降りて、あなたが店で眼鏡を選んでいる間にあなたが牽引トラックに連れて行かれるのを恐れているときです、そしてウェブサイトは警備しそして送ります電話への手紙。ちなみに、これはそうです。この記事では、そのようなカメラの作り方、仕組み、セットアップ方法などを紹介します。
カメラは予算的であり、超予算的でさえあるので、コンポーネントは適切です。
- raspberry pi zero w (, wifi, wifi ) 1,5 .;
- -500 .
- sg-90 — 2. — 200 .
- , -100 .
- — 1000 .;
- , raspberry pi-.
: 3300 .
!
ソフトウェア部分は、Rpi Webカムインターフェイスを中心に構築されており、すべてが基本的に箱から出して動作します。ページに実際のコントロールボタン、スクリプトを追加し、サーボを接続するだけです。
まず、サスペンションを接続しましょう。収集方法については説明しません。sg-90サーボをどこにどのように挿入するか、すべてが直感的に簡単です。サーボをラズベリーパイに接続することも複雑ではありません。赤いワイヤーはラズベリー（5V）から電力に接続され、黒いワイヤーはGndに接続され、オレンジ色のワイヤーはgpioラズベリー（gpio17、gpio27）に接続されます。
スキーム
* ( ).
* ( ).
ラズベリーパイ自体を起動すると、パスワード1234554321のボスwifiアクセスポイントが検索されます。このポイントを作成する必要があります。
ラズベリー自体では、特別な設定は必要ありませんし、すぐにラズベリーのアップロードや画像をダウンロードした後、RPIのウェブインターフェースは次の場所にあります。192.168.1.104：8080 / HTML
ページ上の矢印をクリックすることで、カメラを移動させることができ、あなたはまた、スクリーンショットを撮ることができ、動画を録画しますなど、すべての味と色のオプション：
同時に、ビデオの伝送速度は非常に速く、フリーズすることはありません。
サーボが異なる方向に移動する場合、どうすればジンバル制御スクリプトを変更できますか？
vnc（ "pi"、 "raspberry"）を介してwifi（ "boss"、 "1234554321"）を介してraspberry piに接続したら、
mcを起動し、次のパスに従います。
mc
cd /var/www/html
そこでup.sh、down.sh、left.sh、right.shを見つけ、必要に応じて交換します。たとえば、ジンバルが左ではなく右に移動する場合は、right.shのleft.shとその逆です。
スクリプトはservoblasterパッケージのインストール時に作成され、gpioの操作を担当するのは彼です。
インターネット上でインストール方法を読むことができます（これはここでは必要ありませんが）、画像ファイルにも説明があります。
Rpi Webインターフェイスでボタンを追加/削除するにはどうすればよいですか？
vnc（ "pi"、 "raspberry"）を介してwifi（ "boss"、 "1234554321"）を介してraspberry piに接続したら、sudomcコマンドを使用してmcを実行する必要があります。
次に、パスに従って、userbuttonsファイルを修正します。
sudo mc
cd /var/www/html
nano userbuttons
不要なボタンをコメントアウトする：
ブラウザページを更新すると、ボタンが消えます：
なぜこれらのボタンが必要なのですか？ Webインターフェイスから直接制御オプションを追加します。
gpio制御スクリプトを/ var / www / html / macrosに投入することで、自分自身を作業タンクにすることができます。
適切なタブのWebインターフェイスを使用して、この経済をすべてオフにすることもできます。
愛好家は、必要に応じてRpi Webインターフェイスプロジェクトに電報で通知を追加しましたが、1年前に機能しなくなりました。このオプションを構成する方法の説明も画像にあります。
ラズベリーパイゼロはストリーミングオーディオも処理しますか？
sox（？）パッケージを使用してチューニングを試みましたが、短いオーディオクリップの録音に成功し、ストリーミングビデオに大きな打撃を与えました。したがって、このオプションは放棄する必要がありました。
画像-ダウンロード。