Clever Geek Handbook

ARMボードでGNU / Linuxを最初から取得する（たとえば、KaliやiMX.6）

TL; DR：プログラムでは、ARMコンピュータのカーリーLinuxイメージを構築しdebootstrap、linux そしてu-boot。 あまり人気のないシングルボードデバイスを購入した場合は、お気に入りの配布キットのイメージが不足していることに直面する可能性があります。計画されたフリッパーワンでも同じことが起こりました。IMX6用のKaliLinux（私は料理をしています）がないので、自分で作成する必要があります。











ダウンロードプロセスは非常に簡単です。



  1. Ironが初期化されます。
  2. ストレージデバイス（SDカード/ eMMCなど）のある領域から、ブートローダーが読み取られて実行されます。
  3. ローダーはオペレーティングシステムカーネルを探し、それをメモリ領域にロードして実行します。
  4. カーネルは残りのOSをロードします。


このレベルの詳細は私のタスクには十分です。詳細は別の記事で読むことができます。上記の「いくつかの」領域はボードごとに異なり、インストールが困難になります。彼らはUEFIを使用してサーバーARMプラットフォームのロードを標準化しようとしていますが、これがすべての人に利用可能でない限り、すべてを個別に収集する必要があります。



ルートファイルシステムの構築



まず、セクションを準備する必要があります。Das U-Bootはさまざまなファイルシステムをサポートしています。/bootルートにはFAT32とext3を選択しました。これは、ARMでのKaliの標準イメージマークアップです。GNU Partedを使用しますが、同じことをもっと身近なものにすることができますfdisk。また、ファイルシステムを作成する必要がdosfstoolsありe2fsprogsますapt install parted dosfstools e2fsprogs。



SDカードをマークアップします。



  1. SDカードをMBRマークアップを使用するものとしてマークします。 parted -s /dev/mmcblk0 mklabel msdos
  2. /boot128メガバイトでセクションを作成しますparted -s /dev/mmcblk0 mkpart primary fat32 1MiB 128MiB。最初に失われたメガバイトは、マークアップ自体とブートローダーのために残しておく必要があります。
  3. 残りの容量全体のルートファイルシステムを作成します。 parted -s /dev/mmcblk0 mkpart primary ext4 128MiB 100%
  4. 突然パーティションファイルが作成または変更されていない場合は、 `partprobe`を実行する必要があります。その後、パーティションテーブルが再読み込みされます。
  5. 次のラベルを使用してブートパーティションファイルシステムを作成しますBOOT。mkfs.vfat -n BOOT -F 32 -v /dev/mmcblk0p1
  6. 次のラベルを使用してルートファイルシステムを作成しますROOTFS。mkfs.ext3 -L ROOTFS /dev/mmcblk0p2


これで、入力できます。これを行うにはdebootstrap、ルートファイルシステムDebianベースのオペレーティングシステムを作成するための追加のユーティリティが必要になりますapt install debootstrap。



FSを収集します。



  1. パーティションを次の/mnt/場所にマウントします（より便利なマウントポイントを使用します）。mount /dev/mmcblk0p2 /mnt
  2. : debootstrap --foreign --include=qemu-user-static --arch armhf kali-rolling /mnt/ http://http.kali.org/kali. --include , QEMU. chroot ARM-. man debootstrap. , ARM- armhf.
  3. - debootstrap , : chroot /mnt/ /debootstrap/debootstrap --second-stage
  4. : chroot /mnt /bin/bash
  5. /etc/hosts /etc/hostname . , .
  6. . locales ( ), (dpkg-reconfigure locales tzdata). passwd.
  7. rootコマンドのパスワードを設定しますpasswd。
  8. 私のための画像の準備は、/etc/fstab中の塗りつぶしで終わり/mnt/ます。


以前に作成したタグに従ってロードするため、コンテンツは次のようになります。

LABEL = ROOTFS /自動エラー=再マウント-ro0 1

LABEL = BOOT /ブート自動デフォルト00


最後に、ブートパーティションをマウントできます。カーネルに必要です： `mount / dev / mmcblk0p1 / mnt / boot /`



Linuxの構築



Debian Testingでカーネル（およびブートローダー）を構築するには、ターゲットアーキテクチャ（I armhf）のGCC、GNU Make、GNU Cライブラリヘッダーファイルの標準セット、およびOpenSSLヘッダー、コンソール計算機bc、bisonおよびflex：を確立する必要がありますapt install crossbuild-essential-armhf bison flex libssl-dev bc。ブートローダーはデフォルトでzImageブートパーティションのファイルシステム上のファイルを検索するため、USBフラッシュドライブをパーティション分割するときが来ました。



  1. コアのクローンが長すぎるため、ダウンロードするだけですwget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.9.1.tar.xz。それを開梱し、ソースディレクトリに移動します。tar -xf linux-5.9.1.tar.xz && cd linux-5.9.1
  2. コンパイル前に構成しますmake ARCH=arm KBUILD_DEFCONFIG=imx_v6_v7_defconfig defconfig。構成はディレクトリにありarch/arm/configs/ます。ない場合は、準備ができているものを見つけてダウンロードし、このディレクトリ内のファイルの名前をパラメータに渡すことができますKBUILD_DEFCONFIG。最後の手段として、次のポイントに直行します。
  3. オプションで、設定を調整できます。 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
  4. そして、画像をコンパイルします。 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
  5. これで、カーネルを使用してファイルをコピーできます。 cp arch/arm/boot/zImage /mnt/boot/
  6. およびDeviceTreeを含むファイル（ボードで使用可能なハードウェアの説明）： cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /mnt/boot/
  7. そして、別々のファイルとして組み立てられたモジュールをインストールします。 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- INSTALL_MOD_PATH=/mnt/ modules_install


カーネルの準備ができました。すべてをアンマウントできます：umount /mnt/boot/ /mnt/



Das U-Boot



ブートローダーはインタラクティブであるため、ボード自体、ストレージデバイス、およびオプションのUSB-UARTデバイスで、その動作をテストできます。つまり、カーネルとOSを後で延期することができます。



大多数のメーカーは、初期起動にDasU-Bootを使用することを提案しています。通常、完全なサポートは独自のフォークで提供されますが、アップストリームに貢献することを忘れないでください。私の場合、ボードはメインラインでサポートされているので、フォークは無視しました。



ブートローダー自体を収集します。



  1. : git clone https://gitlab.denx.de/u-boot/u-boot.git -b v2020.10
  2. : cd u-boot
  3. : make mx6ull_14x14_evk_defconfig. Das U-Boot, .config, .
  4. - armhf: make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- u-boot.imx


その結果、ファイルを取得しますu-boot.imx。これは、USBフラッシュドライブに書き込むことができる既製のイメージです。最初の1024バイトをスキップして、SDカードに書き込みます。なぜターゲットを選んだのu-boot.imxですか？なぜ正確に1024バイトスキップしたのですか？これは、ドキュメントが示唆していることです。他のボードの場合、イメージのビルドと書き込みのプロセスが少し異なる場合があります。



完了しました。起動できます。ブートローダーは、独自のバージョンといくつかのボード情報を報告し、パーティション上のカーネルイメージを見つけようとする必要があります。失敗した場合は、ネットワーク経由で起動しようとします。一般的に、出力は非常に詳細であり、問​​題が発生した場合にエラーを見つけることができます。



結論の代わりに



イルカの額が骨ではないことをご存知ですか？それは文字通り第三の目、エコーロケーションのための脂肪質のレンズです！









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