ジェット推進研究所NASAはDuAxelローバーの新しいプロトタイプを開発しました。他のローバーとの類似性にもかかわらず、DuAxelは2輪の車両のペアで構成されているため、はるかに操作性が高くなっています。
NASAはDuaxelローバーテストの記録をリリースしました。全地形型車両の二輪前部は、取り外してしばらくの間自律的に動作することができます。ケーブルでローバーに接続されたままですが、独立して移動できます。このデザインにより、手の届きにくい場所や起伏のある地形を探索することができます。
写真：NASA
ローバーはカリフォルニアモハベ砂漠でテストされました。テスト中に、開発者はシステムの操作の詳細を検討しました。そのため、停止した全地形型車両はシャーシを下げて表面に固定します。次に、切り離された部分（2輪アクセルロボット）が非常に不均一な斜面を移動します。彼は彼を支えるのに役立つケーブルで降りると同時に、動力源でもあります。他の場所に行く前に、ホイール部分が戻ってきて、残りの半分とドッキングします。
開発者は、DuAxelの作成に使用された技術が、火星だけでなく、太陽系の他の岩の多い惑星の研究にも役立つと信じています。DuAxelローバーは、クレーター、ピット、レッジ、換気穴の壁を研究するように設計されています。残念ながら、その正確な使命はまだ解決されていません。
JPLロボティクス技術者のIssaNesnasによると、DuAxelはフィールドテストで良好に機能しました。彼は、険しい地形をナビゲートし、残りの半分を固定およびドッキング解除する機能を正常に実証しました。ネスナスは、デュアクセルが科学者に月、火星、水星、さらには木星の月ヨーロッパの到達困難な地域を探索する絶好の機会を開くと信じています。
二輪で
二輪車を作成するというアイデアは、NASAがモジュール式の再構成可能で自己修復する全地形型車両のアイデアを研究し始めた前世紀の90年代に登場しました。次に、アクセルモジュラーローバーのアイデアが提示されました。このような車両が解決したタスクの1つは、操作の一貫性を確保し、デバイス障害の可能性を減らすことでした。したがって、1つのアクセルが破損すると、別のアクセルが代わりに使用されます。
Axel Roverシステムは、モビリティ向けに設計されたプラットフォームのファミリーを表しています。ベースローバーアクセルは、3つのドライブを備えた対称設計です。 3つのドライブにより、ローバーは任意のパスに沿って移動し、所定の位置に回転して、動作中にロールオーバーできます。
写真：NASA
火星の高さの多くの地形は、従来のローバーには複雑すぎます：好奇心または忍耐力。どちらも、傾斜が30度以下の交差する傾斜用に設計されています。そのため、ネスナスと彼のチームは、はるかに高いクロスカントリー能力を備えた新しい全地形車両の開発に着手しました。
写真：NASA
プロジェクトの1つによると、彼らはアクセルを着陸船に結び付けたいと考えていました。このケーブルは、火口や急な峡谷の壁に沿って降下するだけでなく、エネルギーを供給して着陸モジュールと通信するためにも使用されるように計画されていました。このような全地形型車両のホイールにはラグを装備することができ、さまざまなタイプのセンサー、ドリル、土壌サンプリングシステムをホイールハブに配置することができます。
