こんにちは、私の名前はOleg Gerasimovです。私は、RostelecomのITクラスターのコンピテンスセンターのディレクターです。私たちのチームは、多くのタスクの中で、B2BおよびB2Cサービス用のCCTVカメラファームウェアを開発しています。では前の記事、私たちは独立して、安価なものも含めて、IPカメラ用ソフトウェアとファームウェアを開発し、クラウドにそれらを接続するために学んだかについて話しました。

それ以来、当社のファームウェアを搭載したカメラがすでに市場に出回っており、Yandex.Marketのデータから判断すると、店頭の価格は1,500ルーブルからです。そして、これはもはや安価な「ノーネーム」ではなく、世界をリードするブランドであるHikvision、Dahua、Univiewの高品質カメラです。私の意見では、これは素晴らしい結果です！

, . .

, , , .

, , SDK , . , . — , (Datasheet) . , , , , .

, , , . , . , , , .

. . , , .

— , , GPIO-, , , .. , / , , WI-FI .

. , -, .

- , : , , .

, — . . , ,

, . — «-» , .

, . : Wi-Fi, PTZ, .. , , .

, .

, . .

. : , .

: , , .

, , : SDK . :

• SDK SoC. 10 Hisilicon, Ambarella, MStar Fullhan.
• , . NDA, .
• , , Git.
• : , , SoC SDK .
• , .
• «-SoC» , .
• . , .
  
  
  
  

, , . , , . ( ) : , ...

: SDK , : , toolchain, uboot, (- uclibc, glibc). , . :

, : .

: , , 10+ SoC, . init-, .

, //makefile/ , " → SoC → ". SDK . , Megatech Hisilicon.

drivers 
+ megatech/             ->      'megatech'
| + hi3518ev200/        ->  hisilicon hi3518ev200
| | + 1421              ->       1421
| | | | + ipcdb.1421.yml ->  
| | | | + mpi/entry.1421.yml ->  
| | | | + ptz/entry.1421.yml ->  PTZ
| | + motor             ->    PTZ
| | | + bu24036_motor   ->      bu24036
| | | | gpio_motor      ->     GPIO 
| | + wlan              ->  wi-fi  
| | | + Makefile        ->   
| | + sensor            ->  
| | | + Makefile        ->   

kernel
+ megatech/
| + hi3518ev200/
| | + mmc_hotplug.patch
| | + kernel-config.patch

uboot
+ megatech/
| + hi3518ev200/
| | + uboot-mmc.patch
| | + uboot-spi.patch

YAML, , :

• (GPIO, Wi-Fi, , , , ).

1421:
  vendor: megatech
  model: Model A
  soc: 3518ev2
  ethernet: 0
  wlan: rtl8188eu
  sensor: ov9732
  leds:            
    ir:            
      gpio: 23
      inverse: true
    red:           
      gpio: 10
    power:
      gpio: 10     
    green:
      gpio: 2
    net:
      gpio: 2
  keys:
    wps:
      gpio: 16
    reset:
      gpio: 16
  peri-out:
    pwdn:
      gpio: 1
      inverse: true
    ircut.p:
      gpio: 57
    ircut.n:
      gpio: 60
    wifi_pwr:
      gpio: 7
  flash: spi
  misc:
    microphone: true
    speaker: true
    mic_hpf_level: 3
    mic_anr_level: 4
  scripts:
    insert-sns:
      - himm 0x200f0040 0x2; # I2C0_SCL
      - himm 0x2003002c 0xc4001; # sensor unreset, clk 24MHz, VI 99MHz
    init-wlan:
      - insmod 8188eu.ko

• ( , , , ).

1421:
  sensor:
    type: ov9732
    lib: libsns_ov9732.so
  resolutions:
    - targets: 
        - { width: 1280, height: 720, maxrate: 30 }
        - { width: 640, height: 480, maxrate: 30 }
        - { width: 640, height: 360, maxrate: 30 }
        - { width: 320, height: 240, maxrate: 30 }
      channels:
        - main
      source: { width: 1280, height: 720, rates: [30, 25] }

  combo_dev_attr:
    input_mode: CMOS_33V
  vi_dev_attr:
    interface_mode: DIGITAL_CAMERA
    component_mask: [67043328, 0]
    syn_cfg:
      vsync: field
      vsync_neg: high
      hsync: valid_signal
      hsync_neg: high
      vsync_valid: valid_signal
      vsync_valid_neg: high
      timing_blank: [ 370, 1280, 0, 6, 720, 6, 0, 0, 0 ]
  isp_image_attr:
    bayer_format: BGGR

• PTZ ( , ).

1421:
  type: pan_controller_and_tilt_gpio_generic
  interrupt_gpio: 50
  absolute: true
  pan:
    park_ccw: false
    continuous: [-20, 20]
    relative: [-7.9, 7.9]
    absolute: [0, 355]
    channel: 0
    min_wait: 100
    max_step: 140
    max_speed: 375
    unity: 430
  tilt:
    park_ccw: true
    continuous: [-20, 20]
    relative: [-3.5, 3.5]
    absolute: [0, 90]
    max_step: 2000
    unity: 157

SDK . Docker , .

Docker , CI, .

. Docker- SDK CI «SoC-».

:

• build-tools — Dockerfile, SoC SDK . CI Docker- .
• vc-firmware — . git-submodule : , , ). CI .

SDK , vc-sdk, vc-firmware build-tools git-submodule. CI :

• Docker- build-tools;
• (, , );
• ( , Wi-Fi ..)
• ,

CI Docker-, .

registry , .

— . , . , Foliant. «Write the Docs Moscow» (https://habr.com/ru/post/431210/).

8 SDK, . .

, — SDK — : . : .

, , . .