今日の世界的な自動車大手は、自律型自動運転車に最初に近づくために数十億ドルを投資していますが、Honda Motor Co. この激しいハイテクレースで主導権を握り、世界初のレベル3自動運転車両であるアイオフを開発したと主張しました。
ホンダレジェンド「トラフィックジャムパイロット」のプレゼンテーション。
2020年4月、日本の国土・インフラ・運輸・観光省（MLIT）は、道路車両に関する法律を部分的に改正しました。これにより、Traffic Jam Pilotシステムを備えた第3レベルの自律性の車が登場しました（Honda Legendの新しいモデルはまさにこれです）市場に参入する機会を得て、すぐに昇る太陽の土地の高速道路とマルチレーン高速道路を飾ります。
実際、ホンダの開発が自動車専門家にとって大きなニュースリードになる可能性は低いです。同様の進展は、過去に他の主要な自動車メーカーによって報告されています。たとえば、2017 Audi A8モデルでは、Traffic Jam Pilotシステムのおかげで自動運転が可能でした（ここでは、世界初の製品について大声で発言し、Hondaは興奮しました）。ただし、1つの問題があります。事実、州は第3レベルの自律性の自動車の運転に法的な制限を課しており、その結果、システムはフラッグシップモデルに導入されず、大量生産が許可されていません。そして、日本の当局がこの自動運転技術を合法化したという事実は、ホンダと一般的な自動運転車の将来の両方にとって重要なニュースです。
あなたのこのドローンは何ですか？
新しいホンダモデルが所有者にどのような運転の機会を与えるかを理解するには、自律性のレベルがどのように決定されるか、そして車の能力の文脈で「自律性」という言葉によって一般的に理解されるものを理解する価値があります。
無人車両には、すべての車両システムの動作を制御するソフトウェアと、空間に関する情報を収集するセンサーが装備されています。この共生により、人間の介入なしに動き回ることができます。
センサー（センサー）のシステムには、次のものが含まれます。
- いくつかのカメラ、含む。ナイトビジョン用赤外線
- リダー（レーザービームでその領域をスキャンする）
- レーダー（電波を介して物体の位置を検出します）
- GPS
- オドメトリセンサー（ホイールスピード測定装置）
もちろん、このテクノロジーはAIアルゴリズムに基づいて構築されており、エラーを学習して認識し、より多くのデータを受信すると効率が向上します。運用中、システムは交通状況に関する情報を蓄積し、それをリモート処理センターに報告します。彼は、学んだ教訓に従って、このモデルの車に組み込まれている他のすべてのシステムを更新します。
自律走行車になる方法：ステップバイステップの説明
無人車両分類は、128,000人を超えるエンジニアと技術専門家からなる世界的な協会であるSAEインターナショナルによって開発されました。 SAEは、6つのレベルの自動化を識別します。
レベル0-ここでは、ドライバーがステアリング、速度制御、車線変更の瞬間の決定、方向転換などを完全に引き継ぎます。ドライバー自身が自分の車を制御し、車道を監視し、たとえば道路の合流点など、さまざまな非標準的な状況に対応します。
レベル1の車は、隣接する車の動きやブレーキの状態に応じて、速度を個別に調整できます。 SAEは、このレベルの車を無人車両として分類しません。運転の主な仕事はまだドライバーの肩にあります。
レベル2は本格的な自動操縦の ように見えるかもしれませんが、SAEによると、それでも部分的な自動化です。 TeslaのAutopilotとGeneralMotorsのSuperCruiseを使用してTier2の機能を見てみましょう。車は独立して速度を変更し、ブレーキをかけ、ステアリングホイールを制御することができます。ただし、システムは不完全であり、システムが外部条件を正しく読み取り、トランスポートを独立して制御できない状況がいくつかあります。どちらのモデルでも、ドライバーは注意を払い、必要に応じていつでも制御を引き継ぐ必要があります。
道路上でドライバーの注意を引くために、車が完全に独立しているように見えても、開発者はさまざまなトリックを行います。たとえば、テスラはドライバーの手が常に車のステアリングホイールにあることを要求し、特別なセンサーを介してこれを監視します。ドライバーが30分以上手を離すと、視覚的および聴覚的な警告が表示されます。ドライバーが何も反応しない場合、システムは停止します。 General Motorsのシステムでは、ドライバーが常にハンドルを握っている必要はありません。代わりに、システムはドライバーの頭の位置を検出します。彼の視線が道路に向けられていない場合、システムは警告をアクティブにします：ステアリングホイールのライトの点滅、音響信号、椅子の振動。
今、私たちは第3レベルの可能性を検討することを提案します自律性。これは、現代のニュースアジェンダの文脈で最も関連性があるようです。そのようなシステムを無人車両として分類することは正しいですか？で、それがどのようにどんなに...第二レベル、ドライバの一定の注意が必要とされ、真に自動化されたSAEは、システム呼び出し、4レベルの、及び第三トランジションの種類のマークを：交通渋滞や低速で走行すると、システムが制御を引き継ぐことができます最大60km / hの速度での車両の流れ。ドライバーは「予備」になり、ペダルから足を安全に離すことができます。また、ハンドルから手を離して、車の車載TVやスマートフォンなどに注意をそらすことができます。
このようなモデルは、さまざまな国の法律だけでなく、制限に直面しています。多くの自動車会社の弁護士は、オートパイロットの第3レベルの車が事故に遭った場合、いずれにせよ責任の負担がメーカーにかかることを恐れています（このため、ボルボはそのような開発を拒否しました）。
T rafficジャムパイロットアウディA8と新しいホンダレジェンドの両方に統合され、安全性の一連のチェックが含まれています。
- ドライバーを監視し、システムはヘッドの回転数と点滅数を読み取ります。「車の頭脳」がドライバーが眠っていると疑う場合、さまざまな音響信号の助けを借りてドライバーを起こします。そうでない場合、車は停止します。
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システムの4レベルの「オフ心」自治は完全に自分の席を離れ、例えば、ベッドに行くためにドライバを可能にします。システムが運転できないエリアにあると予測した場合、事前にドライバーに通知します。驚いたことに、すでにそのような開発があります（Google、Uber、または国内のYandexから）。しかし、第4レベルの自律性のプロトタイプは多くの問題に直面しました。主なものの1つ：そのような車の移動は特定のルートに厳密に制限されています-システムは、これで訓練された、慣れ親しんだ地形の周りでのみ移動できます。
Yandexのドローン。
第5レベル-完全自動制御システム。ドライバーが直面する唯一のタスクは、これらのアドレスをナビゲーションシステムに入力することであり、スマートカーは、気象条件や交通状況などに関係なく、乗客を目的地に連れて行くと想定されています。このトランスポートのステアリングホイール、ペダルなどは、実用的なメリットがないため、使用できません。
悪名高いElonMuskは、このような無人車両の基本機能は今年までに準備が整うと発表しました。多くのアナリストはこの声明について非常に悲観的であり、何年にもわたる研究がまだ完全なドローンに向かっていると信じています。
国はそのようなターンの準備ができていません
新しいホンダレジェンドは2021年3月31日に利用可能になります。価格は1000万円、95,000ドルで、自動操縦機能のない同様のモデルよりも40％高くなります。現時点では、日本でのみ利用可能になると報告されています。
レベル3ドローンの普及に対する主な障害の1つは、これらの車両が従わなければならない明確に定義された安全規則の欠如です。ドイツ、カナダ、欧州連合諸国、韓国、日本を含む50か国以上が、自律型車両を許可する場所と条件を規制する協定に署名しています。しかし、現時点では、日本だけが実際に作成されたルールを適用し始める準備ができています。
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- Rosevear J. Self-Driving Cars: Understanding the 6 Autonomous Levels [ ]. URL: www.fool.com/investing/2018/09/06/self-driving-cars-understanding-6-autonomous-level.aspx
- «» «» — Audi AI traffic jam pilot [ ]. URL: www.computerra.ru/228867/avtopilot-dlya-probok-kak-rabotaet-audi-ai-traffic-jam-pilot
- 0 5. [ ]. URL: truesharing.ru/tp/22173
- Audi A8 [ ]. URL: motor.ru/news/audi-autopilot-28-04-2020.htm
- ホンダは、最初のレベル3自律走行車[電子リソース]の販売を開始することを許可しました。URL：futurism.com/the-byte/honda-cleared-begin-selling-first-level-3-autonomous-cars