スマートアシスタント:ガーデンケア用の多用途ロボットが開発されました



緑地に水をやり、芝生を刈り取り、昆虫や鳥を追い払い、雑草を除草剤で処理し、犯罪者撃って現場の安全を監視する ことができるユニバーサルロボットアシスタントが開発されました。デバイスの作成に関する作業は、WhirlyMaxが主導しました。 ロボット真空クリーナーとの類推により、開発者はスマートガーデナーを作成します。これらのロボットは、カントリーハウスの近くのサイトの領域の世話をするアシスタントです。それらは、特定の狭いプロファイルのタスク(植物への水やり、ベッドの除草、芝生の刈り取り)のために「研ぎ澄まされ」ます。理想的には、ロボット装置のスタッフ全員が現場での複雑な作業を完了する必要があります。







ただし、Whirly Maxは、いくつかの役割を組み合わせ用途の広いロボットを作成しました。ロボットはヤードロイドと名付けられました。彼の武器庫では、芝生の刈り取りやベッドへの水やりから落ち葉の収穫まで、さまざまな作業の自律的なパフォーマンス。外見上、ロボットは追跡されたシャーシのミニタンクに似ています。





ロボットの前には、水砲、カメラ、LED懐中電灯を備え砲塔があります。ランタンは安定したサスペンションに取り付けられています。サスペンションとスイングタワーの組み合わせにより、あらゆる方向に水を噴霧できます。



とりわけ、砲塔には、45度の角度で雑草や害虫を除去するためのノズルが含まれています。後ろには、液体リザーバー、ポンプ、モーターがあります。



ヤードロイドはその場で向きを変え、高さ15 cm、傾斜45度の垂直障害物を乗り越えることができます。



ヤードロイドの主な特徴



  • バッテリー-12V、100 W * h。
  • ツインモータードライブ、各モーターは1つのトラックを駆動します。
  • 最大作業速度は4km / hです。
  • 最大範囲は8kmです。
  • 最大4時間の充電を維持します。
  • 重量-8kgが空です。
  • 寸法:長さ-65 cm、幅-46 cm、高さ-30cm。
  • 水槽の容量は8リットルです。
  • 付属のバルブは5Vソーラーパネルから電力を供給されます。
  • ウォーターピストルの作用半径は10メートルです。
  • ウォーターガンの生産性は4リットル/分です。
  • コンピュータービジョンのフレームレートは2Hzです。
  • カメラの視野は150度です。


ロボットは何ができますか?



芝生として機能します





それは正確に何をしますか?AIとコンピュータービジョンのおかげで、ヤードロイドはワイヤーやタグなしで独立して空間に向きを変えます。興味深いことに、彼は混沌とした動きをしませんが、慎重にルートを計画します。計算により、刈り取りに費やす時間を最小限に抑え、草の上に複雑なパターンを作成できます。ロボットは、切断する芝生の高さを調整できるアプリケーションを介して制御されます。



植物を灌漑する



これはどのように起こりますか?ロボットは緑地に水をやるのを手伝います。Yardroidを使用すると、厄介なドリップラインを回避できます。ロボットは水を垂直に上向きに、そしてほぼ垂直に下向きに噴霧することができます。また、調整可能な圧力の機能のおかげで、ロボットは、遠くまたは遠くの任意のターゲットに水をまくことができるので便利です。



オペレーターは水を補給する必要はありません





どうして?デバイスは自動的に水で満たされ、タンクの蓋を開閉できます。自動補助バルブを使用して、それはそれ自体で水タンクを満たします。このソリューションにより、オペレーターの支援が不要になります。



雑草を破壊する



どのくらい正確に?ロボットには1リットルのタンクがあり、特別な工具が充填されています。カメラとAIの助けを借りて、ミニタンクは独立して雑草を認識します。これらの植物のみを慎重に選択することにより、デバイスは除草剤を控えめに使用します。



害虫駆除



それはどのように機能しますか?ロボットは、昆虫、鳥、動物の形で害虫を検出して分類します。昆虫の保護は、タンクから適切な薬剤を標的に噴霧することによって達成されます。そして、彼は強力なLED懐中電灯で大きな哺乳類や鳥を追い払ったり、意図的に水をやったりすることができます。



トラックから葉を吹き飛ばす





カメラと照明は、ロボットがドロシュキー、歩道、芝生の破片を検出するのに役立ちます。タレットにはファンが内蔵されており、表面から葉を吹き飛ばして清潔に保ちます。



領土を保護します



そして最後に。ロボットは環境を監視します。侵入者を検出すると、カメラで何が起こっているかを記録し、デバイスまたはクラウドに資料を保存します。ヤードロイド内にスピーカーが設置されています。緊急時には、オンになり、録音が進行中であることを警告します。これにより、攻撃者を説得して立ち去らせることができます。必要に応じて、ロボットはそれらにウォーターガンをスプレーして、それらを追い払うことができます。また、ロボットは盗難から保護されています。GPSを介して現在地を送信します。






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