Youtubeとよだれをたらしている子供たちのビデオを見た後、私はレンタルジャイロスクーターでこのデバイスの自己組み立てを試してみることにしました。自分で作ったり買ったりすることの便宜性について議論し、これはおもちゃであり、季節限定のものであり、私の子供たちにとって、天気は1つのデバイスではできないと確信しました。また、家庭用CNCマシンを組み立てた経験が自己信念に影響を与え、ホバーボードのトレンド自体の人気と私の周りの人々へのすごい効果が影響を及ぼしました。
ジャイロスクーターを自分で組み立てた経験
仕事に取り掛かって、私は最初に概念をテストし、コンポーネントへのさらなる投資を正当化するために電気機械ユニットの必要な電力を決定することにしました。
最初のバージョン（segway）
機械的な観点からは、セグウェイバージョンはよりシンプルに見えました（ロードされたミドルスイベルユニットはありません）。さらに、youtubeで見つけたものはすべて自家製のセグウェイです。
プログラミングとコントローラーの操作に十分な経験があるにもかかわらず、ソフトウェアを自分で作成するのではなく、最も既成のソリューションを見つけることにしました。さらに、1か月以上モチベーションを維持できることはめったになく、電気機械ノードを使用したソフトウェアのデバッグが絶対的な勝利に終わることはめったになく、妥協することも多く、完璧が達成されなかったという考えは私を悩ませます。
その結果、選択はOvaltineのSegway Cloneの作業に委ねられました（ソースはGitHubにあります）。このプロジェクトは、私が持っている中で最も成熟したサポートハードウェア（Arduino、MPU-6050、チャネルごとに2つおよび3つの制御信号を備えたモータードライバー）であるように思えました。プロジェクトは包括的にコメントされているため、ニュアンスの分析に深く入り込むことができず、その結果、欠点を推測することもできません。
少し遅れて、テストプラットフォームが叩かれました。
アルミ板厚12mm
直径14mmのアクスル-ドットマトリックスプリンターからのガイド
構造ステープル径14mm
ホイール-車椅子フロント（直径8インチ、ベアリングが埋め込まれています）。
18Vドライバーのモーターと遊星ギアボックス
電気肉挽き器から車輪への移動の歯車
バッテリー12V5Ah Li-pol（クアッドコプター建設トレンドの低迷後左）
Vhn3sp30ドライバー
Arduino Nano
10DOF MPU-6050 ( )
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...そしてソファのモチベーションを降りる貴重な経験！
それで全部です。すべて良いです！