バターを使ったKUKA:ロボットは信頼できるか、そして研究によると

実験ロボットKUKAyouBot。写真:Margarita Erukova、ITMO.NEWS

「代わりに」または「一緒に」?幸いなことに、人間とロボットの相互作用の場合、2番目がまだリードしており、さまざまな職業のロボットによって人々を追い出すという話はありません。少なくとも、これは、人間とロボットのコラボレーションの分野における最新の研究、および国内外の専門家によって証明されています。ロボットや人工知能パズルの科学者、さらには聖なる者と協力することの倫理的問題。ITMOの情報通信技術学部の学部長であるAlexanderKapitonovと技術科学の候補者であるVladislavGromovと一緒にそれを理解してみましょう。



ロボット支援



ドイツのアウグスブルクでは、KUKAロボティクスがスポーツ応用科学大学と共同で研究を行っています。 RoSylerNTプロジェクトの一環として、荷物を運ぶときの人とロボットアシスタントの相互作用を研究しています。焦点は、ロボットを操作する人々によるテクノロジーの認識、ロボットへの恐れ、信頼関係の形成などの心理社会的側面にあります。



KUKAによって作成されたロボットシステムは、モバイル自律プラットフォームと2つのLBRIiwaロボットです。実験の参加者は18歳から49歳の15人のテスターでした。彼らの主な仕事は、ロボットと対話し、彼らの経験を説明することです。



ロボットにはセンサーとコンピュータービジョンテクノロジーが装備されており、ビジュアルメッセージを使用してパートナーと通信できるタブレットも装備されています。実験の参加者が指摘したように、これらのメッセージは、ロボットの動作をより簡単に理解し、人間とロボットのペアへの信頼を確立するのに役立ちます。 LBR iiwaは、内蔵の顔認識システムのおかげで、パートナーにも個人的に挨拶します。



「少し慣れた後、ロボットが私にどのように反応したか、何ができるか、何ができないかをすぐに理解しました。たとえば、彼には突然の動きがないことがすぐにわかりました」と実験の参加者の1人は言います。



ソース

周囲の空間のアップロードされたマップとフォトベースは、ロボットシステムが地形をナビゲートするのに役立ちます。ロボットは、姿勢や動きを認識し、人の負荷を分析し、特定の状況でその人に適応することができます。これは、効果的な相互作用のためだけでなく、ロボットを操作する際の偶発的な怪我から保護するためにも必要です。



研究プロジェクトは2021年末まで継続されます。開発者は、本格的なインタラクティブなヒューマンアシスタントになる自己学習型ロボットシステムを手に入れることを計画しています。研究の心理社会的側面に注意を払っているにもかかわらず、プロジェクトのキュレーターは、他のKUKAロボットの基礎を形成するイノベーションの開発にも関心を持っています。



同社が指摘するように、ロボットとの連携はますます重要になり、業界では、人とインテリジェントマシンがますます近接して動作するようになっています。



ITMOの情報通信技術学部長、Airalab プロジェクトの進行者であるAlexander Kapitonov



いわゆる人間とロボットのコラボレーションの分野では、多くのイニシアチブがあります。それらは特にヨーロッパ諸国で発展しています。ここでのビジネスは、社会的、経済的、心理的など、さまざまな側面からロボット化を分析します。KUKAロボターの研究はその一例です。BMWもここでよく示されていますドイツの自動車メーカーはかつて、自動化の結果としてロボットに置き換えられた場合に他の仕事を提供することを従業員に約束しました。



Human-robot collaboration — . , , . , , . — , , - .









ドイツは、2006年以来、広範なロボット化および産業自動化プログラムの開発を開始した最初の国の1つです。すぐに欧州連合はこの問題に興味を持つようになりました。 2013年に、ロボット工学の開発と資金調達に特化しSPARCプロジェクトが開始されました。



プロジェクトは終了せず、最近では11月23日から25日まで、毎年恒例のEuropean Robotics Week2020がSPARCの後援の下でボスニアとヘルツェゴビナで開催されています。メインテーマは「人類のためのロボティクス」です。この週は、COVID-19の大流行に関連して、ロボット工学とテクノロジーが日常生活、経済、健康に与える影響に焦点を当てています。



一般にロボット化と人間とロボットの相互作用に特化した多くの主要なイベントがあります。だから、ACE会議(社会におけるAI、センサー、ロボティクスの将来の応用に関する国際会議)-2021年に15回目の開催となります。その結果、Journal of Future Robot Lifeが発行されロボットの感情や倫理からセックスロボットとの相互作用まで、幅広いトピックが取り上げられています。教皇でさえ、



人工知能の倫理原則について心配しています。AIとの関係を規制する最新の「注目を集める」文書は、2020年2月28日に、生命防衛のためのポンティフィカルアカデミーが主催したAIに関する科学フォーラムの枠組みの中で発表されました。文書によると、人工知能はプライバシーを尊重し、信頼性が高く、公平に、透過的に機能し、「すべての人々のニーズを考慮に入れる」必要があります。倫理規定は、マイクロソフトとIBMによって承認されています。



ロシアには何がありますか



ロシアでは、安全なデジタル環境とその法的規制のシステムの構築に向けていくらかの進歩もあります。少なくとも、この任務の重要性は、今年の9月の第75回国連総会で大統領によって指摘されました。



一般的に、この国はまだロボット化において他の国より劣っています:ほとんど産業用ロボットは使用されていません。最新のデータによると(共同研究ロシア連邦の電気通信・マスコミュニケーション省と全米ロボティクス市場参加者協会)によると、2018年のロシアのロボット化の密度は10,000人の労働者あたり5台のロボットでした。ちなみに、同時期の世界平均は99台のロボットでした。中国では、ロボット化の密度は約140ロボット、米国では217、日本では327、ドイツでは338でした。世界のリーダーは韓国(労働者1万人あたり774ロボット)とシンガポール(労働者1万人あたり831)です。 ..。





しかし、国の生活へのロボットの統合がどれほど小さくても、人々はロボットを法的な分野に導入する方法についても考えています。



「最初の兆候」は、2016年にMail.Ru Group DmitryGrishinの共同創設者によって開発されたロボットに関する法律の概念でした。法案は採択されなかったが、その結果、ロボティクスと革新技術の開発を促進するための自律的非営利団体「PravoRobotov」が登場した。デジタル経済の分野における立法イニシアチブの準備のための主要な国内プラットフォームの役割を委託されているのは彼女です。



法的な分野でのロボットの位置の問題は、ニュースの議題に時々浮かび上がります。そのため、2019年に、ロシア連邦政府の法令に変更加えられました。SDA「無人車両について」で。最近、プログレッシブ教育研究所は、ロボットに税金を導入し、集められた資金を脆弱な職業の再訓練のための特別基金に送ることを提案して財務省に頼りました。税額控除は、特定の職業の平均給与からの個人所得税の13%に相当すると想定されています。予測によると、2000万人が10〜15年以内に国内で失業し続ける可能性があります。



ロボフォビア



ロボフォビア(テクノロジーへの恐れとそれに対する不合理な憎悪)は、すでに文化的背景を獲得しており、世界中の研究の対象となっています。結論として、私たちは専門家に、サイレント産業コントローラーが突然「製造現場の隣人」になった場合に緊張する価値があるかどうかを尋ねました。



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