したがって、現在、地上ベースの無人プロジェクトのほとんどは、パイロットのステータスで長い時間を費やしていることがわかりました。たくさんの歩行者と率直に言って活発な交通がある大都市で、無人タクシーや宅配便ロボットを完全にテストすることはかなり難しいです。
しかし、人が少なく、インフラが整っていて、安全要件を満たしている施設もあります。はい、はい、私たちは重工業と鉱業について話している。 吊り上げ能力130トン、最高速度50km / hのマイニングロボットダンプトラックBELAZ7513Rです。 SUEKのカカシア共和国にある稼働中のChernogorskiy炭鉱に5Gネットワークの一部を配備したのはこれらの機械のためでした。
2019年には、このようなダンプトラックとローダーが連携して動作することを、4Gの容量でテスト済みです。そして今年、5GネットワークのフラグメントがHuawei機器に導入されました。このために、周波数が100 MHzの2つの分散型2セクターベースステーション（gnodeB）が使用され、非スタンドアロンモードで動作します。実際、NSAを使用しているため、システムにさらに2つの無線モジュールを追加して、テストの最初にインストールした4つの5GモジュールにLTEアンカーネットワークを作成しました。
ダンプトラックは、VISTGROUPのソリューションに基づいて動作します。
ここで、特にドローンに対する5Gの具体的な利点の1つが明らかになります。つまり、オペレーターがコントロールセンターからBELAZ自体に送信するコマンド間の最小のpingです。結局のところ、無人ダンプトラックを管理するプロセスは次のようになります
- HD-,
- , HD- , .
はい、はい、ステアリングホイールとペダルを備えた古き良き車のシミュレーターのように。本物の機械だけで、動作重量は100トン強です。 1つのBELAZには7台のビデオカメラがあり、通常の操作には約30 Mbit / sが必要です。これは、2台のBELAZトラック用に14台のビデオカメラと60 Mbit / sの2倍のストリームがすでにあることを意味します。接続するマシンの数に応じて、以下同様です。
この場合のpingが低いほど、一般的な作業は速くなります。オペレーターは、自分のアクション（ステアリングホイールを回す）と実際のダンプトラックの回転との間に常に顕著なタイムラグがあることに気付かない場合があります。これにより、BELAZ車両の移動精度と施設の安全性の両方が向上します。炭鉱の救済はかなり複雑であり、採掘が続くにつれて、救済も変化しています。
テスト5Gネットワークのフラグメントは、BELAZルートの1.5kmの部分を正確にカバーしています。これはまさに5Gネットワークのテストであることを理解することが重要です。これにより、テクノロジー自体への関心が高まり、その有用性が数で証明されることを願っています。同時に、このような業界での5Gの本格的な実装について話すのはまだ時期尚早です。なぜなら、私たちの国全体では、特定の周波数の規制を決定したとは言えないためです。さらに、展開のコストも考慮に入れる必要があります。つまり、4.4〜4.99の範囲のネットワークの総コストです。無線周波数に関する州委員会からの許可がありますが、3.4〜3.8（推奨される5G帯域）のネットワークよりもはるかに高いことがわかります。
以前は、MESHに基づく産業用インターネットテクノロジーがドローンの制御に使用されていましたが、それと比較すると、5Gの方が優れた結果が得られます。
全体として、パイロットは成功することが証明されており、業界へのメリットは将来さらに明らかになるでしょう。もちろん、ロシア連邦での5Gの実装には、周波数などの許可を得て、一般的な質問や困難がありますが、これが通過することを願っています。