新しいプロジェクトは、米国北西部大学の科学者によって発表されました 。彼らは、荷物を拾い上げて輸送し、衝突を克服し、水中の休憩を踊るミニチュアタコロボット(4本の脚しかありませんが)を開発しました。
これまでのところ、その寸法は1センチメートルを超えていませんが、複雑な機器、油圧、電気を使用せずに、人間の歩行のリズムですでに歩くことができます(サイズのためにはるかに遅くなりますが)、ScienceRoboticsは報告してい ます。
このプロジェクトは、大学の材料科学部の教授であるサミュエル・スタップの指導の下で実施されました。以前のモデルは水中を這うことができ、12時間ごとに1歩進みました。新しいものは毎秒1ステップかかります。
ロボットフレームは強磁性ニッケルフィラメントでできています。それらは、光と磁場に反応するハイドロゲルで構成され、90%が水であるロボットの本体をサポートします。光にさらされると、ハイドロゲルは疎水性になります。水分子が移動し、ロボットが形を変えて「生き返る」。ライトをオフにすると、分子は元の状態に戻り、ロボットは平らで動かなくなります。
照明を使って形状を操作すると、ロボットが荷物を降ろして投げ捨てるのに役立ちます。荷物が粘着性の場合、ロボットは回転する「ブレイクダンス」を実行して荷物を取り除きます。
新しいロボットは、特定の環境で不要な粒子を認識して除去したり、化学反応を触媒したり、たとえば、生物療法薬や細胞を特定の組織に送達したりするために使用できます。
ロボットの構造をクローズアップ。写真:Lietal。Sci。ロボット。6、eabb9822(2020)
「複雑なタスクを協調して実行できるマイクロロボットの「軍隊」を作りたい」 とStupp氏は述べています。「分子レベルでそれらを調整して、自然界の鳥やバクテリアの群れや海の魚群を模倣するために相互作用することができます。」