ロシアのDARPAから自律型ドローンコンペティションAerobot2020に参加した方法

ロシアでは、成人の開発者や組織を対象とした自律型ドローンコンテストはほとんど開催されていません。この記事では、Aerobot-2020への参加について説明します。私たちは、室内のドローンの位置、動きの計画とマッピング(探索)、物体の検出(知覚)、最適な動きの制御に関する最新のテクノロジーと競合することなく機能します。競争の状況では、この地域だけからのタスクがありました。





私たちのチームは、イノポリス大学と大学生をベースに、「ロボティクスとメカトロニクスコンポーネントの技術」を指導するNTIコンピテンスセンターの従業員で構成されていました。





多くのエキサイティングなドローンの飛行とカットの下でのクラッシュがあります。





悪い夢として忘れたい一方で、これは面白い経験です。したがって、2020年にそれらの思い出を残すために、この記事はラフドラフトから来ています。





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ローカリゼーションデータの統合

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OpenCV: SIFT + Homography + PnP. .. , , . ROS python. 





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マーカーによる着陸
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テストを試みる前に、どのように気に入っていますか?
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タグクラウド

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出典:era-tehnopolis.ru
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コンテストの非公式パートナーはLeroyMerlinです:)
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QuadroZチームのドローン(NII RiPU、Taganrog)
QuadroZ ( , )
AirspectorのDroneIPU RAS(モスクワ)
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UAV VIT時代(ジオスキャンパイオニア)
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謎

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スペアパーツをご用意しております(3Dプリント)
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ピットストップ
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名前のある競技会とドローンに関するレポート(出典





友情が勝った

大会の結果によると、審査員団は勝者を特定しないことを決定しました。第2ラウンドのタスクを完全に完了したチームは1つもありませんでした。その結果、1)スペアパーツと神経がたくさん使われ、2)楽しかった、面白い人たちが集まった、3)友情が勝った。主催者は、同じタスクで次の大会を開催する予定です。そして、私たちは応用開発を行っており、MBZIRCを検討しています。参加者と主催者の皆さん、こんにちは。








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