そもそも、無人機ではなく、インテリジェントな乗り物を作ろうとしています。無人とは、パイロットがいない場合です(セマンティクスですが)。このためには、道路を保護し、ガイドとなる必要なインフラストラクチャを作成するには、単純なセンサーで十分です。
車のコンピューターに「インフラストラクチャを詰め込む」ことを試みる場合、経験豊富なドライバーとテスラの自動操縦を区別するいくつかのポイントを理解する必要があります。
人生と運転経験
これは、大人(私たちは18歳から運転することが許可されています)が人々の行動の考えを持っているという事実にあります:彼らの動きの速度、可能性のある不十分さ。言い換えると、次の5、10、30秒で隣人が「連れてくる」場所をある程度の確率で予測できます。
経験豊富なドライバーが、車、道路、歩行者、動物の不足、飛んでいる鳥の行動に関して、まったく同じ瞬間を計算します。そして、彼が長く運転するほど、彼はより多くの異なる状況を目にします。
誰かが数回かわし、車線を走り去りました-おそらく酔っていました。または多分私の心が痛んだ。それとも、ステアリングが故障しているか、ホイールが緩んでいるか?解決策は、速度を落とし、この被験者の行動を観察し、安全な距離で注意深く運転することです。
ここではしばしば山羊を連れた祖母が道路を横断します。ここにはたくさんの穴があります。ここでは森林が伐採されており、道路に木が倒れるケースがあります。ここ、山岳地帯では落石が発生する可能性があります。ここで雪崩が降ります。
砂の上では、車はこのようになります。だから濡れたアスファルトに。氷の上で激しく減速すると、溝に飛び込むことができます。トランクと乗客を搭載すると、機動性が異なります。
大都市でも道路に穴が開いています。オートパイロットが所有者がサスペンションを変更するのを「助けた」場合がありました...結局。
交通ルールまたは3Dへの準拠
はい、検査官は私を許しますが、すべての規則を100%遵守すると事故につながります。さまざまなシミュレーションでこれが確認され、経験豊富なドライバーも同じことを言っています。
多くの場合、常識が必要です。
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その前に、私たちは体の絶え間ない成長(サイズの変化)を考慮に入れて、歩くこと、空間にフィットすることを学びました。私たちは庭、森、野原を走りました。さまざまなオブジェクトが操作されました。私たちはスクーター、自転車、さらには原付に乗りました。
車の自動操縦にはそのような経験はありません。まで。