写真のように無人機を小型化します。
どうやってこれにたどり着いたのですか
私は常にドローンやロボットのトピックに興味を持っていましたが、私の手はこれに到達しませんでした-これに必要なスキルが多すぎるのではないかと心配していました。
, , , , ( ).
, . . , RC .
Nvidia Jetson Nano Developer kit, - Remo Hobby S-Max - , .
: , , IMU .
:
ROS
/ C++
,
, ,
- , 3D , .
( )
. CAD ( FreeCAD) .
, .
, , , - , .
:
( ),
,
, ,
IMU,
(Jupyter notebook'):
, ,
: ,
(, ), , , -
, .
( )
RC Remo Hobby Smax 1:16 RH1635
, : SURPASS HOBBY KK 35A ESC Waterproof Electric Speed Controller for 1/16 RC Car Brushless Motor Power system
Nvidia Jetson Nano Developer Kit
SD 64 GB (, 32)
-
KY-003 Arduino
: 20x3x2
, Jetson Nano; IMX219 8MP Infrared Night Vision 160 Degree FOV + 2 Infrared LED Lights
jetson' T208 T200 18650 ( stl )
YDLIDAR X2L
IMU Bosh BNO055
PCA9685 Jetson'
5V 3.3V
USB - USB-C ( )
() ; VL53L0X (6 pin)
3D
, , , ..
,
github .
.
1. , , .
2. , .
3. , .
4. ; ,
, STL , github .
ビデオは私のチャンネルにあります、新しいエピソードはそこでリリースされます。
電報チャネルでのロボットとドローンのこれと他の興味深いプロジェクトの議論。
次は何ですか
アルゴリズムを改良します。
チューニングするまで/現在を改善する
LIDARオドメトリを追加します（以前はNDTを終了する時間がありませんでしたが、今では終了できるようになります）
タグを追加/かくれんぼ猫と一緒に
その他の調査および検出アルゴリズム
床からおもちゃを箱に集めることができるように、マニピュレーターを追加します。
ホイールオドメトリ用の他のセンサー、磁気角度センサーを試してみます。