📆 👨🏽‍🔧 🤜🏼 産業用プログラマブルリレーのコンベヤからの自動排出システム ⬛️ 🔜 🤾🏼

欠陥センサーとアクチュエーター（ダンパー）が取り付けられたコンベヤーがあります。オブジェクトはコンベヤーに沿って移動しています。タスクは、欠陥が発生した場合にリセットすることです。オブジェクトの長さは1.5〜7メートルです。さまざまな興味深い影響を回避するために、オブジェクトの中心がダンプを通過した瞬間にダンプを実行する必要があります。物体が移動した距離は、変位センサー（インクリメンタルエンコーダー）を使用して測定され、物体の存在は、存在センサー（フォトセンサー）によって決定されます。これらのセンサーからのデータを処理した後、オブジェクトの長さを測定し、ドロップポイントまでの必要な変位を計算できます。

これは、実際の産業オートメーションタスクで単純なプログラム可能なリレーを使用することについての話です。しかし、それはそれほど単純ですか？1行のコードなしでプログラミングへようこそ！

この問題を解決するために、利用可能なSiemens LOGO6シリーズプログラマブルリレーを使用します。多くのメーカーが同様のリレーを持っていますが、それらは通常サイズが小さく、標準のDINレールに配置されています。ロゴの例を使用して、ロゴとは何か、PLCとの違いを説明します。

基本モジュールには、いくつかの入力、出力、プログラミング用のコネクタ、ディスプレイ、およびコントロールボタンがあります（ボタンとディスプレイのない安価なモデルがあります）。新しいシリーズ（7以降）には、SDカードスロットとイーサネットがあります。電源は低電圧と230ボルトの両方です。拡張モジュールは、基本モジュール（入力、出力、通信）に接続できます。最大構成は24入力と16出力で、プログラムには最大200個の要素を含めることができます（第7シリーズから最大400個）。

PLCとの違い：入力と出力は一体型端子台に接続されており、ステータスの表示はなく、実行中にプログラムを変更することはできず、完全に書き換えられるだけです。プログラミングに使用できるのは、IEC 61131-3標準の2つの言語（LAD（ラダーラダー）とFBD（ファンクションブロック））のみです。