実践は理論よりもはるかに興味深いものです。たとえば、LIDARの場合、前の車の排気管からの煙と蒸気はコンクリートの柱に似ており、ブレーキを制御するのが論理的であるクルーズコントロールは逆転に適合していません。そして、そのようなニュアンスはたくさんあります。
以下は、オープンソースプラットフォームと道路のデジタルモデルに基づいてStarLineのサンクトペテルブルクチームによって作成された無人車両のデバイスに関する短編小説です。
彼らの車がNTITechnological Breakthroughのトップ50プロジェクトに参加し、オートパイロット付きの車が都市環境のポリゴンで50 kmの距離をしばらくカバーしたウィンターシティコンペティションでも優勝したため、エンジニアと話をしました。。言い換えれば、これはスコルコボの領土を3周する展示モデルではなく、プラットフォームとテクノロジーの複雑な組み合わせの実際のテストランです。
キャリアから話を始める価値があります。自動車メーカーは、サードパーティ企業に自動車を制御するためのAPIを急いで提供していません。そのため、自動車メーカーの壁の外でドローンを構築することは、常に標準モデルをリバースエンジニアリングすることから始まります。
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