首都の大学の学生である私たちは、私たちの学部の指導者の注目を集めたいと本当に望んでいました。問題は根本的かつ取り返しのつかないほど解決されなければなりませんでした。大学内のプロジェクトでは期待した効果が得られなかったため、コミュニティミーティングで、アクションを組織し、モスクワの中心であるチスチェイエプルディをペイントすることが決定されました。
寒い中でブラシを使って走るのはあまり魅力的ではなかったので、この作業をロボットに任せることにしました。彼らが言うように、夏にそりを準備してください...もちろん、誰もそれらを準備しませんでした、しかし誰もロボットプラットフォームを最初から組み立てるつもりはありませんでした。彼らは、このビジネスのために既存のプロジェクトの1つを再装備することを提案しました。
ビッグファッキングプリンター
メカナムホイール付きの倉庫ロボットが私たちが選んだものです。最初の問題は、これらの車輪にあり、雪上での運転にはまったく不適切であり、最低地上高は小さかった。一般に、ペインターロボットには、貨物プラットフォームよりもはるかに多くの要件があります。1か月半の間、チームは膨大な数のタスクに直面しました。
フィールドマーキングシステムを開発する
広大なエリアにペイントを適用するためのマーカーを考え出す
ロボットのすべての電子機器をやり直してください、Beeedouinに乗らないでくださいね？誰もそれをしませんよね？
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