私たちの生活は何ですか？ゲーム！
この話はほぼ1年前に始まりました。そんな友達と一緒に座って、「インターネットで遊ぶシステムを作ったらどうなる？」と思いました。つまり、実際のロボットを制御しますか？」
言われるとすぐに...「ロボット」が沸騰し始めました...
予備的な議論の過程で、デザイン「アラタンク」が選択されました。つまり、ステアリングシステムがまったくない、別々のエンジンを備えた2つのホイールです。このシステムにより、ロボットの操作性が高く、静止した状態で180度回転することができます。さらに、そのようなターンの副作用は、パックを打つ能力です（スティックがある場合）。この時点で、多くの人は、ホッケープレーヤーが軸を中心に回転するゲーム「テーブルホッケー」を覚えておく必要があります。パックを打つ。
しかし、この足回りの配置は、将来大きな問題を引き起こしました。理由：2つの別々のモーターは、しっかりとした機械的接続がない限り、同じ速度で動作することはありません。理由：工場での製造の違い、フィットとホイールの直径のエラーなど。等
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Arduino IDE.
MQTT.
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次に行う予定のこと：MQTTブローカーを通過するコマンドの速度が低下することがあるため（おそらくこれは、パブリックフリーのMQTTブローカーと一般的にはMQTTプロトコルの使用が原因であり、あまり適切ではありません）これらの目的のために）-システム全体をMQTTではなく単にWebSocketに転送することを考えています。または、独自の別個のMQTTブローカーを使用します。ちなみに、この点については、安定した制御のために接続を最適に実装する方法について、知識のある人のアドバイスを聞くのは非常に興味深いことです。
プロジェクトがこの段階にある間。
投稿の冒頭の写真は、注目を集めるためにのみ使用されています。プロジェクトにはまだ名前がありません。