🏧 👩‍🎤 ✋🏻 レジスタ上のUSB：オーディオデバイスの例を使用したアイソクロナスエンドポイント 👨‍❤️‍💋‍👨 📳 🤴🏿

<ボードとヘッドフォン付きの画像>

さらに低いレベル（avr-vusb）： habr.com/ru/post/460815

レジスタ上のUSB：STM32L1 / STM32F1

レジスタ上のUSB：レジスタ上の大容量ストレージ

USBの例を使用したバルクエンドポイント：割り込みエンドポイントHIDの例について

今日は、最後のタイプのエンドポイントであるアイソクロナスを見てみましょう。配信時間に重要なデータを転送するように設計されていますが、その成功を保証するものではありません。最も典型的な例は、スピーカー、マイクなどのオーディオデバイスです。

奇妙なことに、このタイプのエンドポイントは、最も頭を悩ませるものであることが判明しました（そして、これは私がstm'kamiで見たすべての後です！）。それでも、今日はオーディオデバイスを作成すると同時に、USBライブラリのコアをわずかに完成させます。いつものように、ソースコードが利用可能です：

github.com/COKPOWEHEU/usb/tree/main/4.Audio_L1

github.com/COKPOWEHEU/usb/tree/main/4.Audio_F1

カーネルの改良

STMはダブルバッファリングのアイソクロナスポイントしか持てないため、カーネルを改良する必要があります。つまり、大まかに言えば、0x01アイソクロナスと0x81制御を行うことは不可能です。つまり、もちろんこれをUSB記述子に書き込むことは可能ですが、これによってコントローラーの内部が変更されることはなく、ポイントの実際のアドレスは外部から見えるアドレスとは異なるだけです。もちろん、これは間違いのリスクを高めるので、私たちはこの方向に倒錯することはありません。

ダブルバッファリングは、アイソクロナスポイントだけでなくバルクでも発生し、オンと動作が異なることに注意してください。アイソクロナスポイントが自動的にバッファリングを有効にする場合、それ以外の方法ではできないという理由だけで、対応するバルク設定には、実際のポイントタイプ設定と一緒に設定する必要がある特別なUSB_EP_KINDビットを使用する必要があります。

バッファリングとは、1つのポイントが送信用と受信用の1つのバッファに対応する前に、両方のバッファが送信または受信のいずれかで機能し、連携してのみ機能することを意味します。その結果、バッファリングされたポイントの設定は、1つのバッファではなく、2つのバッファを設定する必要があるため、通常の設定とは大きく異なります。したがって、不要な条件を通常の初期化にスカルプトするのではなく、それに基づいて別の関数usb_ep_init_double（）を作成します。

パケットの送受信にはそれほど違いはありませんが、最初にSTロジックに従ってどのように機能するかを理解し、次にインターネットからのスペルを調整して機能させるのにかなりの時間がかかりました。前述のように、通常のポイントの場合、2つのバッファーは独立しており、交換の方向が異なります。バッファーされたバッファーの場合、それらは同じであり、オフセットのみが異なります。それでは、usb_ep_write関数とusb_ep_read関数を少し変更して、ポイント番号ではなくオフセット番号を受け入れるようにします。つまり、以前はこれらの関数が8つのダブルポイントの存在を想定していた場合、現在は16のシングルポイントです。したがって、書き込み用の新しい「ハーフライン」の数は、通常の数に2を掛けたものであり、usb_ep_readの場合も1を追加する必要があります（PMAのバッファーの割り当てを参照）。実はこれは、通常のポイントのインライン関数usb_ep_writeおよびusb_ep_readによって実行されます。しかし、バッファリングされたロジックを詳しく見てみましょう。

ドキュメントによると、そのようなポイントの1つのバッファーはハードウェアに使用でき、2つ目はソフトウェアに使用できます。その後、それらは切り替わり、再び互いに干渉しません。 OUTポイントの場合、ハードウェア側のフラグはUSB_EP_DTOG_RXビットです。これは、書き込みが完了したばかりのバッファーとソフトウェアが読み取ることができる場所をそれぞれ理解するために読み取る必要があります。彼がバッファを読み取るとき、実際にバッファを切り替えるUSB_EP_DTOG_TXビットをジャークする必要があります。これが意味するものかどうかはわかりませんが、少なくとも機能します。

対称的な状況は、INポイントである必要があります。しかし実際には、USB_EP_DTOG_RXをチェックしてプルする必要があることが判明しました。なぜTXではないのかまだわかりません...へのリンクを提供してくれたユーザーkuzulisに感謝します github.com/dmitrystu/libusb_stm32/edit/master/src/usbd_stm32f103_devfs.c

インライン関数のため、初期化を除いて、特別なオーバーヘッドは追加されませんでした。ただし、必要に応じて、リンカフラグを使用して破棄することができます。または、破棄する必要はありません。スペースをあまりとらず、初期化中にのみ呼び出されます。これは、関数が重いだけでなく、常に相互に呼び出すHALではありません。

その結果、エンドポイントはバッファモードで動作することを学習しました...あなたがそれらをあまり強く呼吸しなければ。

ユーザーにとっては、違いはわずかです。usb_ep_initの代わりにusb_ep_init_doubleを使用し、usb_ep_writeとusb_ep_readの代わりにそれぞれusb_ep_write_doubleとusb_ep_read_doubleを使用します。

AudioDeviceデバイス

そして今、私たちが技術的なレーキを理解したとき、最も興味深いことに移りましょう-オーディオデバイスのセットアップ。

USB規格によると、オーディオデバイスは、特定のトポロジで相互に接続されたエンティティのセットであり、オーディオ信号が通過します。各エンティティには固有の番号（bTerminalID、別名UnitID）があり、これによって他のエンティティまたはエンドポイントが接続できます。ホストは、一部のパラメーターを変更する場合にもこの番号を使用します。そして、彼はこの実体から抜け出す唯一の方法と考えられています。ただし、入力がまったくない場合（入力端子の場合）、または複数ある場合（bSourceID）があります。実際、現在のエンティティがオーディオ信号を受信するエンティティの番号をbSourceID配列に書き込むことにより、トポロジ全体を記述します。その結果、非常に高速であることがわかります。たとえば、購入したUSBサウンドカードのトポロジを示します（番号はbTerminalID / UnitIDを示しています）。

lsusbとその復号化

Bus 001 Device 014: ID 0d8c:013c C-Media Electronics, Inc. CM108 Audio Controller

#   
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               1.10
  bDeviceClass            0 
  bDeviceSubClass         0 
  bDeviceProtocol         0 
  bMaxPacketSize0         8
  idVendor           0x0d8c C-Media Electronics, Inc.
  idProduct          0x013c CM108 Audio Controller
  bcdDevice            1.00
  iManufacturer           1 
  iProduct                2 
  iSerial                 0 
  bNumConfigurations      1
  
#  
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength       0x00fd
    bNumInterfaces          4  #   
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0x80
      (Bus Powered)
    MaxPower              100mA
    
# 0 -  
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           0
      bInterfaceClass         1 Audio
      bInterfaceSubClass      1 Control Device
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              0 
      AudioControl Interface Descriptor:
        bLength                10
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      1 (HEADER)
        bcdADC               1.00
        wTotalLength       0x0064
        bInCollection           2  # !    (2)
        baInterfaceNr(0)        1  #   
        baInterfaceNr(1)        2  # 
 
#####  #####
# 1 InputTerminal (USB,  ) 
      AudioControl Interface Descriptor:
        bLength                12
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      2 (INPUT_TERMINAL)
        bTerminalID             1  #    
        wTerminalType      0x0101 USB Streaming
        bAssocTerminal          0
        bNrChannels             2  #    
        wChannelConfig     0x0003  #   -    
          Left Front (L)
          Right Front (R)
        iChannelNames           0 
        iTerminal               0 
        
# 2 InputTerminal ()
      AudioControl Interface Descriptor:
        bLength                12
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      2 (INPUT_TERMINAL)
        bTerminalID             2
        wTerminalType      0x0201 Microphone
        bAssocTerminal          0
        bNrChannels             1
        wChannelConfig     0x0001
          Left Front (L)
        iChannelNames           0 
        iTerminal               0 
        
# 6 OutputTerminal (),     9
      AudioControl Interface Descriptor:
        bLength                 9
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      3 (OUTPUT_TERMINAL)
        bTerminalID             6
        wTerminalType      0x0301 Speaker
        bAssocTerminal          0
        bSourceID               9  #    
        iTerminal               0 
        
# 7 OutputTerminal (USB),     8
      AudioControl Interface Descriptor:
        bLength                 9
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      3 (OUTPUT_TERMINAL)
        bTerminalID             7
        wTerminalType      0x0101 USB Streaming
        bAssocTerminal          0
        bSourceID               8
        iTerminal               0 
        
# 8 Selector,      10
      AudioControl Interface Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      5 (SELECTOR_UNIT)
        bUnitID                 8
        bNrInPins               1  #        
        baSourceID(0)          10  #   
        iSelector               0 
        
# 9 Feature,     15
      AudioControl Interface Descriptor:
        bLength                10
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      6 (FEATURE_UNIT)
        bUnitID                 9
        bSourceID              15
        bControlSize            1
        bmaControls(0)       0x01
          Mute Control
        bmaControls(1)       0x02
          Volume Control
        bmaControls(2)       0x02
          Volume Control
        iFeature                0 
        
# 10 Feature,     2
      AudioControl Interface Descriptor:
        bLength                 9
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      6 (FEATURE_UNIT)
        bUnitID                10
        bSourceID               2
        bControlSize            1
        bmaControls(0)       0x43
          Mute Control
          Volume Control
          Automatic Gain Control
        bmaControls(1)       0x00
        iFeature                0 
        
# 13 Feature,     2
      AudioControl Interface Descriptor:
        bLength                 9
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      6 (FEATURE_UNIT)
        bUnitID                13
        bSourceID               2
        bControlSize            1
        bmaControls(0)       0x03
          Mute Control
          Volume Control
        bmaControls(1)       0x00
        iFeature                0 
        
# 15 Mixer,     1  13
      AudioControl Interface Descriptor:
        bLength                13
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      4 (MIXER_UNIT)
        bUnitID                15
        bNrInPins               2  #   
        baSourceID(0)           1  #   
        baSourceID(1)          13
        bNrChannels             2
        wChannelConfig     0x0003
          Left Front (L)
          Right Front (R)
        iChannelNames           0 
        bmControls(0)        0x00
        iMixer                  0 
#####   #####

#  1 () -    
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           0
      bInterfaceClass         1 Audio
      bInterfaceSubClass      2 Streaming
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              0 
      
#  1 () -     
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       1
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         1 Audio
      bInterfaceSubClass      2 Streaming
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              0 
      AudioStreaming Interface Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      1 (AS_GENERAL)
        bTerminalLink           1
        bDelay                  1 frames
        wFormatTag         0x0001 PCM
      AudioStreaming Interface Descriptor:
        bLength                14
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      2 (FORMAT_TYPE)
        bFormatType             1 (FORMAT_TYPE_I)
        bNrChannels             2
        bSubframeSize           2
        bBitResolution         16
        bSamFreqType            2 Discrete
        tSamFreq[ 0]        48000
        tSamFreq[ 1]        44100
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 9
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x01  EP 1 OUT
        bmAttributes            9
          Transfer Type            Isochronous
          Synch Type               Adaptive
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x00c8  1x 200 bytes
        bInterval               1
        bRefresh                0
        bSynchAddress           0
        AudioStreaming Endpoint Descriptor:
          bLength                 7
          bDescriptorType        37
          bDescriptorSubtype      1 (EP_GENERAL)
          bmAttributes         0x01
            Sampling Frequency
          bLockDelayUnits         1 Milliseconds
          wLockDelay         0x0001
          
#  2 () - 
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        2
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           0
      bInterfaceClass         1 Audio
      bInterfaceSubClass      2 Streaming
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              0 
      
#  2 ()
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        2
      bAlternateSetting       1
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         1 Audio
      bInterfaceSubClass      2 Streaming
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              0 
      AudioStreaming Interface Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      1 (AS_GENERAL)
        bTerminalLink           7
        bDelay                  1 frames
        wFormatTag         0x0001 PCM
      AudioStreaming Interface Descriptor:
        bLength                14
        bDescriptorType        36
        bDescriptorSubtype      2 (FORMAT_TYPE)
        bFormatType             1 (FORMAT_TYPE_I)
        bNrChannels             1
        bSubframeSize           2
        bBitResolution         16
        bSamFreqType            2 Discrete
        tSamFreq[ 0]        48000
        tSamFreq[ 1]        44100
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 9
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x82  EP 2 IN
        bmAttributes            9
          Transfer Type            Isochronous
          Synch Type               Adaptive
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0064  1x 100 bytes
        bInterval               1
        bRefresh                0
        bSynchAddress           0
        AudioStreaming Endpoint Descriptor:
          bLength                 7
          bDescriptorType        37
          bDescriptorSubtype      1 (EP_GENERAL)
          bmAttributes         0x01
            Sampling Frequency
          bLockDelayUnits         0 Undefined
          wLockDelay         0x0000
#####    #####

#  3 "    " ( )
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        3
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         3 Human Interface Device
      bInterfaceSubClass      0 
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              0 
        HID Device Descriptor:
          bLength                 9
          bDescriptorType        33
          bcdHID               1.00
          bCountryCode            0 Not supported
          bNumDescriptors         1
          bDescriptorType        34 Report
          wDescriptorLength      60
         Report Descriptors: 
           ** UNAVAILABLE **
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x87  EP 7 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0004  1x 4 bytes
        bInterval               2

もっと簡単なことをします（ここから空白を取りました）：

ここでは、USBから「機能」から「スピーカー」へ、または「マイク」から別の「機能」への2つの独立した信号伝搬ブランチを見ることができます。」をUSBに接続します。マイクとスピーカーは引用符で囲まれているだけではありません。デバッグボードにはないので、サウンド自体の代わりにボタンとLEDを使用します。しかし、新しいことは何もありません。私の場合の「機能」は何もせず、美しさのためにさらに追加されます。

このモデルの信号は、1つ以上の論理チャネルで構成されていると見なされることをすぐに明確にする必要があります。つまり、たとえば、モノラルスピーカーをステレオスピーカーに変更した場合、トポロジ自体は変更されず、信号形式のみが変更されます。

「機能」のタイプと他のエンティティの違いについては深く掘り下げませんでしたが、ドキュメントの一部を再び語ることを軽蔑するつもりはありません。

1.入力端子

名前が示すように、オーディオ信号がオーディオデバイスに入るのはそれを介してです。 USBでも、通常のマイク、ヘッドセットマイク、さらにはマイクアレイでもかまいません。

2.出力端子

音がデバイスから出るのも明らかです。同じUSBでも、スピーカー、ヘッドセット、モニターのスピーカー、さまざまな周波数のスピーカー、その他のさまざまなデバイスでもかまいません。

3.ミキサーユニット

複数の入力信号を受け取り、それぞれを所定の量だけ増幅し、その結果を出力チャネルに追加します。必要に応じて、ゲインをゼロに設定できます。これにより、ゲインが次のエンティティに減少します。

4.セレクタユニット

複数の入力信号を受け取り、そのうちの1つを出力にリダイレクトします。

5.フィルター（機能ユニット）

単一の入力信号を受け取り、サウンドパラメーター（音量、トーンなど）を変更して、出力に出力します。当然、これらのパラメータはすべて、信号内の論理チャネルの相互作用なしに、同じ方法で信号全体に適用されます

。

しかし、これにより、各入力内の個々の論理チャネルを操作できるようになります。さらに、出力の論理チャネルの数を入力の数と等しくしないようにすることができます。

7.拡張ユニット

非標準エンティティのセット全体。これにより、機器メーカーの病的な幻想は自由になりました。したがって、動作と設定の両方がこのファンタジーに依存します。

一部のエンティティには、ゲインやチャネル番号などのパラメータがあり、エンティティ番号に対してsetFeature / getFeatureクエリを使用してホストの影響を受ける可能性があります。でもここでは、正直なところ、どうやってチェックするのか全くわかりません。おそらく、私が持っていないある種の特別なソフトウェアが必要です。まあ、大丈夫、とにかく私はすべての種類のポイントをチェックするためだけにそれに乗り込みました...私の頭の上で...

記述子をかき集める

以前のUSBデバイスとは異なり、ここでの記述子は複雑で多層化されており、WindowsをBSODに怖がらせる傾向があります。上で見たように、自家デバイスのトポロジーは非常に複雑で広がりがあります。インターフェース全体がその説明で際立っています。明らかに、エンドポイントは含まれませんが、エンティティ記述子のリストとそれらの入力が接続されているものの説明が含まれます。ここではあまり意味がありません。コードとドキュメントを見る方が簡単です。ここでは、メインレーキについてのみ説明します。ここでは、対応するエンドポイントとのどのインターフェイスがこのデバイスを具体的に参照しているかについて説明します。たとえば、構成を変更してそこからスピーカーを削除する場合は、エンティティの半分を削除する必要があるだけでなく（マクロのおかげで、少なくとも記述子の長さの計算に問題はありません）。また、bInCollectionフィールドを1に減らします次に、それに続く配列bInterfaceNrから余分なインターフェイスの番号を削除します。

さらに、データ交換を担当するインターフェースがあります。私の場合、1番目のインターフェイスがマイクを担当し、2番目のインターフェイスがスピーカーを担当します。ここでは、まず、これらの各インターフェイスの2つのバリアントに注意を払う価値があります。 1つはbAlternateSettingが0に等しく、もう1つは1になります。これらは、エンドポイントの存在によって異なります。つまり、デバイスが現在使用されていない場合、ホストはエンドポイントが装備されていない代替インターフェイスに切り替えるだけで、バス帯域幅を浪費することはありません。

データインターフェイスの2番目の機能は、オーディオ信号形式です。対応する記述子は、エンコードタイプ、チャネル数、解像度、およびサンプリングレート（24ビットの数値で指定）を指定します。コーディングオプションはかなりありますが、最も単純なものであるPCMを使用します。実際、これはコーディングなしの信号の瞬時値の値のシーケンスであり、値は符号 付き整数と見なされます。信号の解像度は2か所で設定されます（理由は不明です）。bSubFrameSizeフィールド はバイト数を指定し、bBitResolutionはビット数を指定し ます。..。おそらく、サウンドカードの範囲がデータ型の全範囲（たとえばint16_t）に達しておらず、わずか10ビットであることが指摘できます。

そして最後に、実際のエンドポイントの記述子。また、最初にいくつかの同期オプションを提供し、次にこのポイントが関連付けられているエンティティの番号（bTerminalLink）を提供するため、通常のオプションとは少し異なります。同期オプションは、エンドポイントタイプに直接上位ビットで書き込まれます（これが、初期化関数でアイソクロナスポイントがデフォルトのブランチに移動された理由です）が、詳細を扱っていないため、わかりません。面白いものは何でも。同期の代わりに、通常のコントローラータイマーを使用します。これにより、ほぼ必要な周波数で割り込みが生成されます。

そうそう、間違った記述子をテストするときに、別のBSODの束について言及するのをほとんど忘れていました。もう一度思い出させてください。データインターフェイスの数はbInCollectionの数に対応している必要があり、それらの数はそれに続く配列に対応している必要があります。

隠しテキスト

, , . --.

デバイスのロジック

すでに述べたように、テストの場合、ヒンジ付きコンポーネントをデバッグボードに含めることは意味がないため、すべてのテストは、ボタンとLEDなどの既にインストールされているものを使用して実行されます。ただし、この場合、これは問題にはなりません。「マイク」は、たとえば1 kHzの周波数の正弦波を生成するだけで、「スピーカー」は、音のしきい値を超えるとLEDをオンにします（たとえば、、10,000を超える：指定された16ビットの解像度（範囲-32768 ... +32767に対応）では、これは約3分の1です）。

しかし、テストでは、小さな問題が発生しました。マイクからの信号をプログラムの標準入力にリダイレクトする簡単な方法が見つかりませんでした。以前は/ dev / dspを読み取るだけでこれが行われていたようですが、現在は何かが壊れています。ただし、マルチメディアと対話するためのあらゆる種類のライブラリ（SDL、SFLMなど）があるため、重要なことは何もありません。実際、SFMLでは、マイクから読み取り、必要に応じて信号を視覚化するための簡単なユーティリティを作成しました。

オーディオデバイスの制限に特に注意します。私が理解している限り、アイソクロナスIN要求は1ミリ秒に1回送信されます（ただし、OUTが多数存在する可能性があります）。これにより、サンプリングレートが制限されます。エンドポイントのサイズが64バイトであるとしましょう（バッファリングを考慮すると、メモリ内で128バイトかかりますが、ホストはそれを認識していません）、解像度は16ビットです。つまり、一度に32サンプルを送信できます。。 1ミリ秒の間隔が与えられると、1つのチャネルに対して32kHzの理論上の制限が得られます。これを回避する最も簡単な方法は、エンドポイントのサイズを増やすことです。ただし、ここでは、PMAバッファの合計サイズが512バイトしかないことを覚えておく必要があります。ポイント分散テーブルからep0を引いたものを差し引くと、バッファリングを考慮して、最大440バイト、つまり1ポイントあたり220バイトが得られます。そしてこれが理論上の限界です。

ただし、ホストが1つのフレームで複数のOUT要求を送信できるという事実は、デバイスが同じことを実行できることを示しています。その方法を理解することは残っています。おそらく、これは適切な同期設定によって解決されます。しかし、私にとって、この質問はもはや重要ではありません。アイソクロナスポイントが機能し、バッファリングされたポイントが機能し、オーディオデバイスが機能します。タスクは完了します。

結論（サイクルに共通）

STM32F103およびSTM32L151コントローラー（および同様の実装を持つ他のコントローラー）のUSBデバイスに精通し、いくつかのアーキテクチャソリューションのロジックに驚いていました（特にUSB_EPnRレジスタに感銘を受けましたが、ダブルバッファリングも遅れていません）背後）、適切なデバイスを構築することにより、すべてのタイプのエンドポイントを調べ、それらをチェックしました。したがって、この一連の記事は論理的な結論に達したと言えます。もちろん、これはコントローラーやUSBを放棄することを意味するものではありません。遠い計画では、複合デバイス（これまでのところ簡単に見えますが、アイソクロナスポイントもうまくいきませんでした）とコントローラー上のUSBを処理する必要があります。他の家族の。

レジスタ上のUSB：オーディオデバイスの例を使用したアイソクロナスエンドポイント

カーネルの改良

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デバイスのロジック

結論（サイクルに共通）

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