農業におけるロボット化。農業生産の未来

先週、CognitivePilotでのロボット技術の実装の第一人者であるEduardAbdulkinが、ソーシャルネットワークで講演しました。



エドワードは田舎出身です。彼は生涯を通じて農業に携わっていました。 Goryachkinにちなんで名付けられたモスクワ州立農業工学大学を卒業。卒業後、農業機械や精密農業の分野で活躍。現在、彼はコグニティブパイロットにロボット技術を実装しています。彼は、農業機械の操作と技術について、彼の会社のブログでHabréに積極的に書いています。彼の記事は着実に高い評価を得ており、Habréの今年のトップ記事に含まれています。



放送と録音のトランスクリプトをあなたと共有します。

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❒ こんにちは、皆さんにお会いできてうれしいです。今日は、デジタル化-農業におけるロボット化：現在何があり、私たちが抱えている問題は何か、そして農業の未来は何であるか-将来は何であるか、人類は何を目指しているかなどの興味深いトピックを明らかにします。

私の名前は EduardAbdulkinで、認知ロボティクスを代表してい ます。一般的に、私は研修生です。オフィスからできるだけ離れた場所で、フィールドで作業する方が簡単です。



❒ 農業におけるロボット化とは何ですか、そして現在の現実における農業一般とは何ですか？技術的には、これは世界中の社会が消費するものの99％以上です。つまり、あなたが店で買うもの、あなたが食べるものすべて-それはしばしば農業から来ます。ロボット化自体の一般的なトピックは巨大であり、このトピックの10％に精通するのに、1日もかからないので、ここでは、主要な側面、つまり、何であるか、何になるかについてのみ説明します。ご不明な点がございましたら、コメント欄でお尋ねください。そのためにここにいます。



農業のロボット化は、2つの主要な領域に分けることができます。-

最初の領域 は作物生産であり、最大かつ最も広大な領域です。少し後で触れます。

-そして、畜産について少し話しましょう。家畜の繁殖には、家禽、豚、牛、つまり乳製品が含まれます。豚と家禽の養鶏は、焦点が絞られた専門分野であり、おそらく誰もがそこに行くわけではありません。頭が混乱しないように分解はしません。そして、乳製品の生産-ここでは、確かに、誰もが村にいて、牛を見ました。誰もが牛乳を飲み、乳製品を使用しています。これは、私たちが触れる広い領域です。



❒ デジタルファーム：その下で何を収集できますか？これは、より少ない労働力と人的資源を投資しながら、酪農業界が発展し、お金を稼ぐのに役立つものです。乳製品の生産は次の分野に分けることができます。

• 自動動物給餌
• 自動搾乳
• 完全デジタルスマートファーム

給餌から始めましょう。



❒ 動物がどのように飼育されているかを見るのにどのように慣れていますか？干し草、わら、草、サイロ、サイレージ;祖母は牛に干し草を持ってきます。

しかし、大規模な乳製品の生産には微妙な違いがあります。一定量の牛乳を常に維持する必要があります。動物がストレスを感じず、毎日受け取るべき飼料の割合を常に受け​​取る必要があります。



動物のいわゆるストレスとは何ですか？たとえば、飼料に変化があった場合：飼料ベースが飼料全体の10％変化します（たとえば、最初はサイレージが70％、塊を保持するためのわらが10％、添加物が20％あります。ミネラル、配合飼料など）は動物にストレスを与え、乳量を最低15〜20％減少させます。つまり、牛が与える牛乳が少ないため、この期間中の収入は少なくなります。

このような状況を回避するために、動物の自動給餌が導入されました。写真の左側は飼料工場で、その中に巨大なサイロミキサーがあり、飼料が供給されています。飼料は、動物のための完全な配給を作るために混合する必要があります。



給餌率は、特定の種類の給餌で事前にプログラムされています。自律モードでは、この巨大なクレーンは、群れのサイズに応じて、必要な量の飼料を部分的に積み込みます。左の写真のミキサーは均等に混合されているため、動物が各飼料を摂取すると同じ栄養素が摂取されます。





右の写真では、ディスペンサーロボットを見ることができます。このシステムはミキサーまで駆動し、質量は自動的にアンロードされます。それはその中で事前にプログラムされており、群れと搾乳チームはこれまたはその配給をもたらす必要があります-したがって、飼料は動物の飼料テーブルに分配されます。できるだけ均等に、各動物が立ち上がって必要な速度で食べることができるようにします。



このシステムの大きな利点は、すべてが自律的であり、すべてがプログラムされており、人的要因がないことです。ヴァシャおじさんは、10kgのサイレージに対して50kgの複合飼料を投げることができなくなります。また、事前にプログラムが設定されているため、1年間の牛群への給餌に必要な飼料の量を考慮することができます。短所は後で個別に分析します。



❒ 以下もかなり大まかなポイントです。 ロボット搾乳機（搾乳機、ロボット搾乳機）です。それらは異なる生産、異なるタイプのものです。彼らの主な仕事は人的要因を排除することです。 2つ目のニュアンスがあります。牛（この場合は牛）では、牛群全体が同時に搾乳されると、ライフサイクルが同期されます。これは良いことですが、動物の生物学をサポートしていないので悪いことです。生物学的には、動物が搾乳したいときに出てきて搾乳できるように作る方が良いです。片方の牛が太りすぎで、もう片方が太りすぎであるようなものであってはなりません。この量は夕方に許容されます。動物はいつ降伏する必要があるかを理解しており、そのために自動搾乳ロボットが作られています。彼らは囲い自体に直接立っています。つまり、どんな動物も彼に近づくことができます、自動モードでは、搾乳されます。つまり、このシステムの利点は、人的要因を排除するだけでなく、生物学的要素の維持にもあります。仕組み：膨大な数のタッチセンサー、赤外線センサー（NIR）。システムは、動物がどのように近づいて立ち上がるかを確認します。動物はそれが立つ必要がある場所をすでに理解しています。自律モードでは、乳房、搾乳機、フック、および搾乳量の検索が描画されます。これは大きなプラスであり、乳製品生産における最先端のノウハウの1つです。彼が立つ必要がある場所。自律モードでは、乳房、搾乳機、フック、および搾乳量の検索が描画されます。これは大きなプラスであり、乳製品生産における最先端のノウハウの1つです。彼が立つ必要がある場所。自律モードでは、乳房、搾乳機、フック、および搾乳量の検索が描画されます。これは大きなプラスであり、乳製品生産における最先端のノウハウの1つです。





❒ 次は「スマートファーム」です。それは統一されたシステムです：動物給餌ロボット、動物搾乳ロボット。さらに、飼料、飼料品質センサー、残り物を保管するための倉庫があり、事前にプログラムすることができます。多くの場合、ニューラルネットワークがそこで使用されます。これは、たとえば、農家に大量のサイレージを配達する必要があることを警告します。彼は、翌日配達を計画する必要があることを理解しています。スマートファームシステムとは何ですか？すでに述べたように、農業はビジネスです。ビジネスでは、お金を稼ぐ必要があります。毎日適切な量のミルクを与えるために、各動物が必要です。つまり、動物のストレスを排除し、敷地内の温度低下を排除し、飼料レシピの急激な変化を排除する必要があります。私たちは毎日一定の高利回りを必要としています-そうすればビジネスは稼ぐことができます。「昔ながらの方法」で作業する場合（すべてが手動モードで、すべてが紙に書かれている）、すべてが人的要因に密接に結びついています。今日の人は忘れるかもしれませんし、明日は覚えていないかもしれませんし、明後日は気づかないかもしれません。そして、高い乳量はありません。すべてが同期されている場合、1つのシステム内のすべてのメカニズムのまとまりのある作業がある場合、高歩留まりが発生します。このようなシステムは「スマートファーム」です。



さまざまな種類の畜産については詳しく説明しません。ここにはたくさんの情報がありますが、5年間勉強してから勉強を終える農業大学ができたのも当然です。家禽、豚、乳製品など、どの企業でも、すべてのコンポーネントが機能し、簡単になり、人的要因を可能な限り排除できるように、人々は常にこのような同期システムを実装しようとします。人々は1日で過去最高を記録することを望んでいません-彼らは毎日高得点を望んでいます。



❒ 次は大きく、最も発達した方向性です-これは植物の成長です。ここでは、さらに詳しく説明し、現在適用されている高度なテクノロジーについて見ていきます。私はあなたがここで知って理解する必要があることの一部を伝えようとします。

作物の生産はすべて土壌から始まります。土壌は、植物の成長、成熟のプロセスそのものを保証するものであり、多くはそれに依存しています。写真の左側には、土壌の化学分析のための移動実験室があります。







仕組み：ATV、車など、あらゆるタイプの機器にインストールできるデバイスがあります。いわゆる注射器と化学分析装置があり、車両には正確なGPSナビゲーションシステムが必要です。分析を実行するフィールドの領域を選択し、そこに移動実験室（化学分析装置を備えた車両）を送ります。あなたはあなたの土壌の構造を理解するためにあなたが分析を行いたいポイントを置きます-それの中で何が優勢であるか、どんな化学元素、何を追加するか、何を取り除くか。あなたは、特定の作物がこの分野で栽培されることを理解しています、そしてそれらのそれぞれは、塊のより良い成熟のために特定の土壌組成を必要とします。植物が快適に熟すことができるように、土壌の化学組成のバランスをできるだけ取りたいと考えています。より多くの収穫を与えます。 GPSポイントをフィールドに配置すると、マシンはこれらのポイントを確認し、それらに沿って移動し、化学分析を削除して各ポイントに穴を開けます。これらはすべて研究所に輸送されます。研究所は、車に基づいて取り付けることも、離れた場所に設置することも、単に企業に配置することもできます。ラボの技術者が化学分析を実行すると、フィールドのマップが届きます。プレゼンテーションにはフィールドマップを含めませんでしたが、土壌化学組成マップの例はインターネットで簡単に見つけることができます。窒素、リンなどのさまざまな元素に関するデータが含まれます。現場で何が欠けているのか、何を追加する必要があるのか​​、何を削除する必要があるのか​​、どの農業技術操作を実行する必要があるのか​​がわかります。それらに沿って移動し、化学分析を削除して各ポイントでパンクを行います。これらはすべて研究所に輸送されます。研究所は、車に基づいて取り付けることも、離れた場所に設置することも、単に企業に配置することもできます。ラボの技術者が化学分析を実行すると、フィールドのマップが届きます。プレゼンテーションにはフィールドマップを含めませんでしたが、土壌化学組成マップの例はインターネットで簡単に見つけることができます。窒素、リンなどのさまざまな元素に関するデータが含まれます。現場で何が欠けているのか、何を追加する必要があるのか​​、何を削除する必要があるのか​​、どの農業技術操作を実行する必要があるのか​​がわかります。それらに沿って移動し、化学分析を削除して各ポイントでパンクを行います。これらはすべて研究所に輸送されます。研究所は、車に基づいて取り付けることも、離れた場所に設置することも、単に企業に配置することもできます。ラボの技術者が化学分析を実行すると、フィールドのマップが届きます。プレゼンテーションにはフィールドマップを含めませんでしたが、土壌化学組成マップの例はインターネットで簡単に見つけることができます。窒素、リンなどのさまざまな元素に関するデータが含まれます。現場で何が欠けているのか、何を追加する必要があるのか​​、何を削除する必要があるのか​​、どの農業技術操作を実行する必要があるのか​​がわかります。ラボの技術者が化学分析を実行すると、フィールドのマップが届きます。プレゼンテーションにはフィールドマップを含めませんでしたが、土壌化学組成マップの例はインターネットで簡単に見つけることができます。窒素、リンなどのさまざまな元素に関するデータが含まれます。現場で何が欠けているのか、何を追加する必要があるのか​​、何を削除する必要があるのか​​、どの農業技術操作を実行する必要があるのか​​がわかります。ラボの技術者が化学分析を実行すると、フィールドのマップが届きます。プレゼンテーションにはフィールドマップを含めませんでしたが、土壌化学組成マップの例はインターネットで簡単に見つけることができます。窒素、リンなどのさまざまな元素に関するデータが含まれます。現場で何が欠けているのか、何を追加する必要があるのか​​、何を削除する必要があるのか​​、どの農業技術操作を実行する必要があるのか​​がわかります。







さらに、さまざまな可能な操作があります。右の写真で最も単純なものを提示しました-ミネラル肥料スプレッダーがそこに見えます。従来のミネラル肥料：窒素、リン、カリ;スプレッダーはちょうどいい量を届けることができます。しかし、この構造は静止していません。現在、同じスプレッダーには、GPSナビゲーションを備えたかなり洗練されたコンピューター化されたシステムが装備されており、差別化された施肥のために油圧駆動のディスクが取り付けられています。拡散とは何ですか：あなたは物質が必要とされる部分にもっと多くの肥料を投げます、そしてそれらが必要とされない部分にあなたは何も投げません。つまり、スプレッダーはフィールドのどの部分を移動しているかを追跡し、スローする必要があるかどうかというタスクを理解します。必要に応じて、ドライブをオンにし、ゲートバルブを開き、肥料が来ています。必要がなければ何もしません。つまり、すべてが静止しているわけではありません。畑の隣の環境を肥料で詰まらせることなく、つまり、燃やす必要のない野生植物を燃やすことなく、畑の端で作業することができました。これは、環境保護と肥料の節約の両方につながります。このような最新の技術がなければ、ほとんどの分野で肥料は必要ない、つまりそこでは機能しないという事実にもかかわらず、肥料を分野全体に広めるだけです。肥料が本当に必要な領域だけを処理すると、必要な肥料の量が数分の1になる場合があります。これにより、作業コストが削減され、生産が節約されます。ハウスキーピングは本当にたくさんのお金を節約します。畑の隣の環境を肥料で詰まらせることなく、つまり、燃やす必要のない野生植物を燃やすことなく、畑の端で作業することができました。これは、環境保護と肥料の節約の両方につながります。このような最新の技術がなければ、ほとんどの分野で肥料は必要ない、つまりそこでは機能しないという事実にもかかわらず、肥料を分野全体に広めるだけです。肥料が本当に必要な領域だけを処理すると、必要な肥料の量が数分の1になる場合があります。これにより、作業コストが削減され、生産が節約されます。ハウスキーピングは本当にたくさんのお金を節約します。畑の隣の環境を肥料で詰まらせることなく、つまり、燃やす必要のない野生植物を燃やすことなく、畑の端で作業することができました。これは、環境保護と肥料の節約の両方につながります。このような最新の技術がなければ、ほとんどの分野で肥料は必要ない、つまりそこでは機能しないという事実にもかかわらず、肥料を分野全体に広めるだけです。肥料が本当に必要な領域だけを処理すると、必要な肥料の量が数分の1になる場合があります。これにより、作業コストが削減され、生産が節約されます。ハウスキーピングは本当にたくさんのお金を節約します。そして肥料を節約するために。このような最新の技術がなければ、ほとんどの分野で肥料は必要ない、つまりそこでは機能しないという事実にもかかわらず、肥料を分野全体に広めるだけです。肥料が本当に必要な領域だけを処理すると、必要な肥料の量が数分の1になる場合があります。これにより、作業コストが削減され、生産が節約されます。ハウスキーピングは本当にたくさんのお金を節約します。そして肥料を節約するために。このような最新の技術がなければ、ほとんどの分野で肥料は必要ない、つまりそこでは機能しないという事実にもかかわらず、肥料を分野全体に広めるだけです。肥料が本当に必要な領域だけを処理すると、必要な肥料の量が数分の1になる場合があります。これにより、作業コストが削減され、生産が節約されます。ハウスキーピングは本当にたくさんのお金を節約します。ハウスキーピングは本当にたくさんのお金を節約します。ハウスキーピングは本当にたくさんのお金を節約します。



❒それで、あなたは土壌を扱い 、化学分析を行い、必要な肥料を適用し、フローチャートに従って畑を作りました。フィールドは準備ができています、あなたはそれをまきました、それは成長し始めました。すべてが順調ですが、作業はそれだけではありません。進歩は止まらない。成長期の特定の段階では、より多くの収量を生み出すために、植物に餌を与える必要があります。そして、生産コストを削減しながら、歩留まりを向上させることを正確に目指しています。







写真の左側には、非常に興味深いマシンがあります。窒素スペクトルセンサーを備えたスプレッダーです。センサーは前面の「ホーン」にすぎません。その生涯の間にどんな植物も環境に窒素を生成します、そしてセンサーの助けを借りてあなたはフィールドの特定の領域でどれだけ放出されるかを見ることができます。これは指標です：より多くの窒素が放出されるほど、植物の発達は良くなります-逆もまた同様です。植物がほとんど窒素を放出しない場合、それは病気であるか栄養が不足しています-ほとんどの場合、99％の場合、それは単に栄養が不足しています。機械に窒素センサーを設置し、その後ろに窒素肥料散布機を設置しました。リアルタイムで、私たちはフィールドを横切って運転し、放出された窒素の量を確認し、必要な場所に窒素肥料を適用します。これもまた、ミネラル肥料を適用するコストを削減することにより、収量の増加と同時に節約につながります。これは非常に重要です。過去3年間で、肥料の価格は少なくとも2〜3倍に上昇しています。その結果、このテクノロジーは、農場がより多くのお金を稼ぎ、さらに発展するのに役立ちます。



❒2 番目のニュアンスは衛星画像です。ご存知のように、今ではさまざまなスペクトルで動作する膨大な数のさまざまな衛星があり、それらから画像を取得する機会があります。それらは定期的に作られ、どの植物が成長しているかを追跡することができます。特に、フィールド全体にNIRセンサーを配置できない場合は、あらゆる場所で土壌と窒素のスペクトルの化学分析を実行してください。衛星画像は、フィールドのいわゆる臨界点を特定するのに役立ちます-それらは赤でマークされます。そのような場所では、植物は飢えている可能性があります-つまり、空の土壌があり、植物は成長しません。臨界点はまた、植物の病気を示している可能性があります-これはテンサイの生産に特に当てはまります。衛星からはさまざまなニュアンスが見えます。あなたの請負業者はあなたに重要なポイントを示す声明を出します、そして、あなたは農学者を彼らに送ることができるでしょう-すでに手動モードでこれらの領域を調べて、問題が何であるかを決定するために。したがって、植物開発の初期段階で重要なポイントを解決します。これは、作物不足による損失を減らし、より多くの利益を得ることができるという事実につながります。



❒ もっと興味深いオプションがあります。誰もが飛んでいるドローンを見てきました-彼らは農業でも発達しました。広い範囲のフィールドがある場合、物理的にそれらすべてを回避することはできません。また、フィールドの輪郭が大きい場合は、フィールドの端に何があるかを確認できますが、中央で何が起こっているかはわかりません。このために、アグロドロンが使用されます。ドローンから自分のフィールドを調査する請負業者に注文するか、自分でドローンを購入して、彼らの助けを借りてフィールド分析を行う人をスタッフに含めることができます。それらの利点は、自律性、使いやすさ、エッジだけでなくフィールドの中央の検査です。繰り返しになりますが、重要なポイントに気づき、時間内に解決することができます。問題が何であるか（植物の飢餓、寄生虫、領土の浸水）を理解し、それらを迅速に解決することができます。それにより、その年の収穫不足を平準化する。いずれにせよ、あなたはあなたの収穫量、あなたの農場の収益性を増やすでしょう。これは大きなプラスです。







特に技術はたくさんあるので、これ以上紹介しません。ドローンにはさまざまな種類があり、それらの動作にはさまざまな自律モードがあります。今のところ、すべてを説明することは不可能です。しかし、私が今説明したテクノロジーは、すでに大量に適用されている基礎です。人々や農場は今これを目指して努力しています。私が農場を訪れて生産労働者とコミュニケーションをとるときにこれを目にします



❒ 次の重要な側面に移りましょう。それは大きなプラスになります。私たちは立ち止まっておらず、多くの先進的な農場はすでに設備の艦隊を90％更新しています。また、機器メーカーも前進しています。彼らは様々な新しいガジェット、機能、技術を紹介し、これはトラクターや他の農業機器の機能に反映されています。各メーカーには、CCI、Greenstar、ナビゲーションシステム、Topconなどの大量のテクノロジーがあります。膨大な量の情報。現時点では、機器は非常に高いです。今、あなたは新しいトラクターに入り、戦闘機のパイロットのように感じます。少なくとも4〜5台のモニター、これまたはその機能を担当する膨大な数のボタン。これは私たちを前進させ、これらの機能はすべて機能し、使用されます。







私がすでに言ったことはすべて良いです。私たちはこれを目指して努力しており、すべてがこれに向かって進んでいます。しかし、ロシアにいる私たちがそのようなことわざを持っているのは、「雷が鳴るまで、男は自分自身を越えない」、または「オオカミを恐れて、森に行かない」ということわざがあることは、何の意味もないことを忘れてはなりません。これらすべてのシステムを実際の状態で操作すると、特定の問題が発生します。写真に写っているのは、バシコルトスタン共和国のスナップショットです。バシコルトスタン共和国は、膨大な数の電子「アシスタント」を備えた最新の強力なトラクターで作業していましたが、うまくいきませんでした。何がそのような問題につながるのですか？







❒ 現時点で必要な主なもの-これは農場のハイデジタル機器です。農場はこれに来なければなりません、農場はそれがこれを望んでいることを理解しなければなりません。そして、新しい技術を導入する前に、彼らは自分たちの土地での間違いにいくつかの作業を行い、何らかの技術を近代化し、人員を訓練しなければなりません。そして、スタッフから始めたばかりです。私たちはロシア人で、リラックスするのが大好きです。大規模な農場の上から、多くの割り当て、イニシアチブがあり、前進する可能性がありますが、機械のオペレーター-搾乳者-機械工自身がこれに取り組む準備ができている必要があります。主なことは、新しいテクノロジーはそれらを追跡して引き離すためのものではないという考えを彼らに伝えることです。これらは彼らのためのヘルパーであり、彼らの助けを借りて、彼らはより良く働き、より多くを稼ぐことができるでしょう。これは、乗り越えるための最も重要なことです。それほど頻繁ではありませんが、私は農場で次の写真を目にします。経営陣は経済に「デジタル革命」を導入し、大量の最新技術を購入し、準備措置を講じましたが、これらはいずれも「底辺」では機能しません。そこでは、彼らは昔ながらの方法で働いていたので、彼らはまだ働いており、経営陣は、経済的にも処理操作の品質においても、前進を見ていません。主なことは、底で働きたいという願望を教え込むことであり、人々はこれに備える必要があります。誰も彼らに「棒」を与えません-彼らは「ニンジン」だけを与えられます：彼らはより効率的に、より簡単に働くことができます、彼らは働くために莫大な量のエネルギーと健康を与える必要はありません。彼らは家族生活のために十分なエネルギーと時間を持っているでしょう-人はより早く仕事を終えることができ、彼の家族により多くの時間を費やすことができます。左の写真を見てください。ここでデジタルエコノミーを紹介しても、何も起こりません。膨大な量の最新技術を購入し、準備措置を実行しました-そして「最下部」では、これはどれも機能しません。そこでは、彼らは昔ながらの方法で働いていたので、彼らはまだ働いており、経営陣は、経済的にも処理操作の品質においても、前進を見ていません。主なことは、底で働きたいという願望を教え込むことであり、人々はこれに備える必要があります。誰も彼らに「棒」を与えません-彼らは「ニンジン」だけを与えられます：彼らはより効率的に、より簡単に働くことができます、彼らは働くために莫大な量のエネルギーと健康を与える必要はありません。彼らは家族生活のために十分なエネルギーと時間を持っているでしょう-人はより早く仕事を終えることができ、彼の家族により多くの時間を費やすことができます。左の写真を見てください。ここでデジタルエコノミーを紹介しても、何も起こりません。膨大な量の最新技術を購入し、準備措置を実行しました-そして「最下部」では、これはどれも機能しません。そこでは、彼らは昔ながらの方法で働いていたので、彼らはまだ働いており、経営陣は、経済的にも処理操作の品質においても、前進を見ていません。主なことは、底で働きたいという願望を教え込むことであり、人々はこれに備える必要があります。誰も彼らに「棒」を与えません-彼らは「ニンジン」だけを与えられます：彼らはより効率的に、より簡単に働くことができます、彼らは働くために莫大な量のエネルギーと健康を与える必要はありません。彼らは家族生活のために十分なエネルギーと時間を持っているでしょう-人はより早く仕事を終えることができ、彼の家族により多くの時間を費やすことができます。左の写真を見てください。ここでデジタルエコノミーを紹介しても、何も起こりません。準備措置を実行しました-そして「底に」これはどれも機能しません。そこでは、彼らは昔ながらの方法で働いていたので、彼らはまだ働いており、経営陣は、経済的にも処理操作の品質においても、前進を見ていません。主なことは、底で働きたいという願望を教え込むことであり、人々はこれに備える必要があります。誰も彼らに「棒」を与えません-彼らは「ニンジン」だけを与えられます：彼らはより効率的に、より簡単に働くことができます、彼らは働くために莫大な量のエネルギーと健康を与える必要はありません。彼らは家族生活のために十分なエネルギーと時間を持っているでしょう-人はより早く仕事を終えることができ、彼の家族により多くの時間を費やすことができます。左の写真を見てください。ここでデジタルエコノミーを紹介しても、何も起こりません。準備措置を実行しました-そして「底に」これはどれも機能しません。そこでは、彼らは昔ながらの方法で働いていたので、彼らはまだ働いており、経営陣は、経済的にも処理操作の品質においても、前進を見ていません。主なことは、底で働きたいという願望を教え込むことであり、人々はこれに備える必要があります。誰も彼らに「棒」を与えません-彼らは「ニンジン」だけを与えられます：彼らはより効率的に、より簡単に働くことができます、彼らは働くために莫大な量のエネルギーと健康を与える必要はありません。彼らは家族生活のために十分なエネルギーと時間を持っているでしょう-人はより早く仕事を終えることができ、彼の家族により多くの時間を費やすことができます。左の写真を見てください。ここでデジタルエコノミーを紹介しても、何も起こりません。経営陣は、経済においても、トランザクション処理の品質においても、前進することはありません。主なことは、底で働きたいという願望を教え込むことであり、人々はこれに備える必要があります。誰も彼らに「棒」を与えません-彼らは「ニンジン」だけを与えられます：彼らはより効率的に、より簡単に働くことができます、彼らは働くために莫大な量のエネルギーと健康を与える必要はありません。彼らは家族生活のために十分なエネルギーと時間を持っているでしょう-人はより早く仕事を終えることができ、彼の家族により多くの時間を費やすことができます。左の写真を見てください。ここでデジタルエコノミーを紹介しても、何も起こりません。経営陣は、経済においても、トランザクション処理の品質においても、前進することはありません。主なことは、底で働きたいという願望を教え込むことであり、人々はこれに備える必要があります。誰も彼らに「棒」を与えません-彼らは「ニンジン」だけを与えられます：彼らはより効率的に、より簡単に働くことができます、彼らは働くために莫大な量のエネルギーと健康を与える必要はありません。彼らは家族生活のために十分なエネルギーと時間を持っているでしょう-人はより早く仕事を終えることができ、彼の家族により多くの時間を費やすことができます。左の写真を見てください。ここでデジタルエコノミーを紹介しても、何も起こりません。彼らは働くために莫大な量の力と健康を与える必要はありません。彼らは家族生活のために十分なエネルギーと時間を持っているでしょう-人はより早く仕事を終えることができ、彼の家族により多くの時間を費やすことができます。左の写真を見てください。ここでデジタルエコノミーを紹介しても、何も起こりません。彼らは働くために莫大な量の力と健康を与える必要はありません。彼らは家族生活のために十分なエネルギーと時間を持っているでしょう-人はより早く仕事を終えることができ、彼の家族により多くの時間を費やすことができます。左の写真を見てください。ここでデジタルエコノミーを紹介しても、何も起こりません。







私たちはこれに備え、努力し、それに取り組む必要があります。これは1年では起こりません。これは難しい仕事ですが、実り多いものであり、最終的には大きなプラスになります。しかし、これには通常の方法で5〜6年の準備が必要です。もちろん、2〜3年で集中モードですべてを行うことができますが、それは非常に困難です。 5〜6年は、「アナログ」経済からデジタル経済への移行の平均期間です。それは経営陣と作業スタッフの両方の頭に落ち着くはずです-これは最も重要なことです。



❒ 次の項目。私が言ったように、このテクニックは膨大な数のコンポーネントを備えています。これには、いわゆる「ブラインド」システムが含まれます。これらはすべてGPSナビゲーションシステムです。それらがどのように機能するか：機器はトラクターに置かれます-レシーバー、タブレット、ステアリングシステム。航法衛星からの信号があり、トラクターに設置されたシステムが理解し、それに沿ってこの機械を駆動しようとする点の図があります。これにより、かなり良い精度が達成されます。修正信号がある場合、車両の非常に正確なガイダンスが得られます。しかし、ここには大きな欠点があります。車の前には何も見えず、人にしっかりと取り付けられています。人は車の前で何が起こっているかを監視する義務があります。フィールドは終了しました-衛星はそれを認識せず、ドットで動作します。たとえば、人がタクシーで眠りに落ちた場合、車は溝に車で入ることができます。これは最高です。別の車がフィールドにドライブした場合、または誰かが不足した場合、システムはこれも認識せず、何かが起こる可能性があります。写真は、トラクターが道路に運転した場合（明らかにトラクターの運転手が気を散らしたため）、トラクターの牽引された機械と機械の間に衝突があり、機械に何も残っていなかった場合を示しています。







誰がこれに責任がありますか？おそらく、この場合、すべてがトラクターの運転手に掛けられます。それほど深刻ではない場合、農場の管理者は交通警察に責任を負い、トラクターの運転手を叱責します。



❒ あなたが働いていると想像してみてください。たとえば、植え付けの季節があります。そして、トラクターの1つが溝に行きます。これは最低2週間の修理です。また、播種にかかる時間は平均で10日以内です。冬作物、春作物、トウモロコシの場合、これが最適な期間です。それ以下のものは良くありません、そしてこれは最良の方法では反映されません。それで、あなたは2週間トラクターを失います。あなたは十分に種をまきませんでした、あなたは条件でシフトを持っているでしょう、収量は下がるでしょう。また、2台のトラクターが衝突した場合、これはすでに失われているため、すぐに到着して有料で作業を行う請負業者を探す必要があります。そして、事故で他の道路利用者がいた場合、あなたはさらに多くの時間と神経を浪費するでしょう。一般的に、それは労働条件に最良の影響を与えることはありません。



❒ 農業生産の未来はどこに向かっているのか？







私はもう少し科学的な領域に移動しようとします。最近、アメリカの雑誌の記事を読みました。インターネットで検索できるのはどれか覚えていませんが、平均して2050年までに世界の人口は190億人に増えるでしょう。何と言おうと、これらすべての人々は養われる必要があります。私たちロシアには、かなり大きな農業層があり、豊かな土地があり、農業生産や水供給に何らかの危機はありません。つまり、いずれにせよ、私たちは世界のかなりの部分を養う必要があります。農産物の輸出は毎年増加しています-毎年夏の終わりに、収穫の間に、あなたは輸出量がそのようなそしてそのような値に増加したというニュースを読みました。農業生産は人口とともに成長し続ける必要があります-ある時点でつまずいた場合、それは災害になります。人間の生命はあり得る最も貴重なものです。



いずれにせよ、農業生産は非常に有望な方向性です。これはあなたが移動する必要がある場所です、これは将来的になるものです。将来的にはガソリンや金はそれほど必要ないかもしれませんが、パンはもっと必要になるだけです。並行して、世界中でかなりの量の都市化が見られます。つまり、都市は成長しており、力強く成長しています。この成長は地方の人口によるものです。それでも、ロシアの地域を見ると、村が死にかけていることがわかります。人々は村を出ようとしています。村に住むには、道徳的に安定した人であり、働くことを愛する必要があります。できれば、これらの場所を愛するためにそこで生まれる必要があります。ほとんどの人は街に行きます-街にはもっと娯楽があり、同じ都市化があります。引き付けることができる人の数が減り、関与する若者が少なくなり、たとえば、トラクターや乳製品の複合施設で働くようになります。村のますます名誉ある労働者は、当然の休息を取り、彼らの力とエネルギーを農業に与えています。田舎で働く人がいないときに一線を越えないことが重要ですが、同時に都市はますます多くの製品を要求するでしょう。これが起こった場合、それは全世界にとって非常に困難になります。



私たちがどのようにひねっても、すべては現場の人間の代わりに自動システムが機能するという事実に行きます。フィールドの大きなプラスは何ですか-交通量が多くなく、ロボットは特定の領域、つまり回転するフィールドの領域に制限することができます。さらに、6台のドローンを1人で監視でき、高額の給与を支払うことができます。これはすべてが行くところです。ドローンが道路に登場しているのは当然のことです。しかし、農業ではそれは非常に重要であり、まさに主要な方向性の1つです。農業機械の多くのメーカーは、自動操縦とロボット化に行きます。写真は、キャブがまったくないケーストラクターです。他の農業機械メーカーはまさにそのために努力しています。



❒ 私はまた私達について言うだろう会社..。また、私たちは立ち止まることはなく、農業業界ではリーダーと呼ぶことができます。私たちは、ビジョンベースの水先案内システムを農業に統合した最初の企業です。他の誰もこれを真剣に行いません。前提条件があり、農業機械の多くのメーカーがこれを実験していますが、私たちはマスマーケットで完全に機能する技術を最初に立ち上げました-AgroPilot製品を使用した認知ロボティクス。詳細情報は当社のウェブサイトで読むことができますが、パイロットの機能を簡単にリストします。







私たちはGPS衛星システムに縛られていません。パイロットは、溝に入ったり、何かに衝突したりすることはありません。また、現在1台あたり1000ドルかかる修正信号も必要ありません。それは完全に自律的です。私たちは、運転モードから人的要因を可能な限り排除するのに役立ちます。私たちのコンバインオペレーターは実際にはドライバーではなくオペレーターであり、彼はただ座ってシステムの動作を監視しています。現代の収穫機では、あなたはすでに飛行機のパイロットのように感じています。膨大な数のセンサー、マルチメディア、キー、レバー、そしてこれらすべてを制御する必要があります。

調査を行ったところ、収穫中、ヘッダーを端に向けるのに85％の時間を費やす必要があり、コンバインの他のデバイスに残っているのは15％にすぎないことがわかりました。コンバインの主なものはヘッダーすらありませんが。主なものは分離装置です：それがどのように機能するか、それがどのように脱穀するか、それが粉砕されているかどうかを監視する必要があります、それは制御される必要があります。しかし、人はしばしばこれを行うことができません-彼は常にヘッダーを端に持ってきて、コンバインを保持し、そしてそれから彼の注意をそらすことができません。コンバインがぐらつくと、次の収穫機もくさびにくさびで入り、フィールドの終わりに「へそ」ができます。これに時間を費やす必要があります（そして農学者から取得します）。私たちのシステムはハーベスタヘッダーのガイダンスを完全に引き継ぎ、人はマシンの残りの機能に切り替えて、それを定性的に制御することができます。

トラクターや飼料収穫機についても興味深いアイデアがあります。今年は膨大な量のテストが計画されており、徐々に発表していきたいと思います。

Q：牧草地で放牧するときの動物のマーキング、ビーコン-傾向は何ですか？

意味：「電子羊飼い」システムモードがあります。第二に、動物はビーコンを持っています。 「電子羊飼い」システムを使用するのがより一般的です。知らない人のために、それはただのポストです、弱い電流の2本のワイヤーがそれらの間に張られています。動物が柵に近づくとすぐに少しぶつかり、そこに行かない方がいいと理解します。そして、彼はそのような条件付けられた本能を発達させます。たとえば、オーストリア、スイスでは、牧草地のビーコンに関連するすべてのものが発生する可能性が高くなります。そこには非常に密集した森があり、動物は物理的に行かない。また、群れの頭が5〜6頭しかなく、各動物について、何を食べているのか、名前は何なのか、いつ分娩したのかなどを知っている場合に使用すると便利です。また、すべての人に手動でアプローチ、監視、制御することができます。したがって、ロシアでは「電子羊飼い」に向かう傾向が強く、山岳地帯のヨーロッパではビーコンに向かう傾向があります。



マーキングは家畜の複合体に配置され、動物技術者が動物のグループを組み合わせるのに役立ちます。つまり、グループは、たとえば、高利回り、低利回り、中利回りであり、高利回りグループは、さらにいくつかのサブグループに分割できます。マーキングとビーコンの両方（酪農施設に直接位置する動物用）は、動物技術者がこれらの動物を扱い、それらをより小さなサブグループに分割し、各サブグループにより多くの注意を払うのに役立ちます。たとえば、それは超高収量の動物であり、高収量で低収量の動物である可能性があります。しかし、これは動物技術者にとってはもっと問題です。私は機械エンジニアであり、動物技術者とだけ話しました。



サブグループに分類されるこの分割は、通常の農場で発生する可能性が高くなります。5000人以上の頭がある大規模農場では、これはかなり無関係です-彼らは大きなグループにのみ分けられます。しかし、頭数が2.5〜3千人の乳製品複合施設では、サブグループへの分類が積極的に実施されており、サブグループごとに個別の配給が行われています。

Q：ソフトウェアの世界で何が起こっているのか教えてください。モバイルソリューションはもっと興味深い

あなたがこれに関与するならば、これは膨大な量の情報です。たとえば、植物に自律的に水をまくためのソフトウェアがあります。これは、たとえば、野菜栽培者や乾燥した天候の人にとって重要です。人は谷やTL、または円を購入することができます -ピボット灌漑システムとモバイルモードでの起動時間、水量を調整します。実行中のバーがある場合は、通過する必要のある正方形を決定します。これらはすべて、リゾートからでもどこからでもプログラムでき、システムは特定の時間に動作を開始します。

トラクターの場合-たとえば、私たちのシステムにはGSMモジュールがあります。人は、世界中のどこからでもTelegramボットを介してコマンドを実行でき、車のレイアウト全体（どのように機能し、どこで、どのように配置されたか）が与えられます。写真をリクエストすると、システムが写真を送信します。もちろん、超高品質ではありませんが、少なくともフィールドで車の周りで何が起こっているかを確認するためのスライドショーの形式で送信されます。たとえば、給餌システムの場合、残り物の量を確認できます。これはすべて、モバイルアプリケーションを介して行われます。これは大きな市場です。

私たちがヨーロッパを取り上げる場合、彼らは今、非常に関連性のある契約組織を持っています。農民は団結し、農民自身が持っていない重くて強力な機器を使って仕事の実行を命じます-彼らは小さなトラクターを持っています。そして土地は耕作されなければなりません。請負業者は多くの場合、独自のソフトウェアを使用し、独自のアプリケーションを作成します。それらを介して、農家は特定の分野の特定の操作をオンラインで注文できます。そして翌日、技術者がそこに到着して作業を行い、作業の結果に応じて、このアプリケーションを介してレポートが送信されます-たとえば、ディーゼル燃料の使用量、たとえば、払戻されるべきである、面積に関してどれだけ行われたか、どのような操作が行われたか。そして、それはすべてモバイルアプリにあります。これは巨大な市場であり、そこに焦点を絞ったものは何もありません。

Q: : / ()? ? — ..?

霧について：霧の中では、結局のところ、誰も穀物を拾いません。水分係数があり、それを超えると収穫できません。そうしないと、バンカーに穀物の代わりにペーストができます。光の不足については、昨年、いくつかのテストを実施しました。私たちが得たもの：それはすべて、コンバインのヘッド照明に依存します。 Rostselmash Akros 580グレイングレインマシンでテストがありましたが、私が間違っていなければ、ヘッドライトがかなり弱いため、システムが混乱し、エラーが発生し、人に制御を依頼しました。少し後、彼らはトウモロコシの収穫において、ジョンディアS670コンバインでそれをテストしました-それは最も強力なヘッドライトを持っていて、それで問題はありませんでした。あなたは私たちのYouTubeチャンネルに行ってそれを見ることができます-そこに別のビデオがあります。

ほこりっぽさについては、車が背中合わせに並んでいると、ちょっとした問題がありました。いわゆる「汚れた作物」（エンドウ豆、大豆、大麦）を収穫するときに問題が発生し、システムが誤動作して制御を要求されました。しかし同時に、車間距離を伸ばすように勧めたところ、問題は解消されました。このシステムは、私たちが視覚スペクトルで作業するため、原則として、人自身が見ることができるときに機能します。人が何も見えない場合、システム自体も何も見えません。刈り取り機にLIDARとセンサーセンサーを配置していません。これから離れました。これはシステムには含まれません。

アンテナシステムが実装されているかどうかについて。私たちは自分たちのために条件を設定しました：私たちのシステムは完全に自律的でなければならず、GPSに縛られてはならないので、GPS受信機を放棄しました。私たちは完全にビデオカメラに取り組んでいます。

作業の精度は機械によって異なります。私たちは古い車（TORUMとAkrosaを同じ10年以上）でテストを実施しましたが、それらの誤差は12cmから18cmと大きくなりました。問題はステアリングにありました。このような車では、ピボット、カップリング、車輪に反発がありました。これによりエラーが発生しました。システムは、ヘッダーのエッジをカットのエッジにできるだけ近づけようとします。しかし、現代のTORUM、Lexion、RSM-161、John Deereは、7〜10 cmの誤差を与え、それは一定です。つまり、最新のマシンでは、これらの7〜10cmを超えて不足が発生することはありません。



コメントを書いて、追加の質問をしてください。私は常に、特に知識のある人々と話し合うことに興味があります。結局のところ、論争では真実が生まれます。お問い合わせください。ご連絡をお待ちしております。後で、同じプラットフォームでより詳細な講義を実施しようとします。

どうもありがとうございました、さようなら。

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