UAV用AFAR搭載レシーバー

目的

ヘリコプターや飛行機などの無人オブジェクトを制御するには、通常、狭帯域の低速モデムが使用されます。フライトポイントの設定など、テレメトリーやゆったりとした制御コマンドの送信には、これで十分な速度です。これらの目的のために、数秒で測定できる速度を追跡するよりも、中断のない制御チャネルを確保することが重要です。





この分野での一般的なソリューションは、オンボードのトランシーバー付きの全方向性アンテナ (タイプ sx1233、AX5043) と、地上のウェーブ チャネルやクローバーなどの高ゲイン アンテナの使用です。





視線があれば、すべてがうまくいくはずです。





しかし、ご存じのとおり、地面が平らでないだけでなく、十分な電力バジェットを備えた見通し内では、通信の成功は保証されません。そして、これの理由はしばしば干渉です。





航空機が同じチャネル周波数の強力な電波放射源のそばを飛行すると、車載アンテナはリモート送信機からの信号を大幅に超える影響にさらされ、バンドパス フィルターを除去することは不可能であることがわかります。





電磁環境の概要
電磁環境の概要

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4 つの 4 分の 1 波長ピンで可能な DN

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アンテナAFAR。 センター - 送信アンテナ
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プリアンプ付き移相器のブロック図

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BP掃引の位相値の図

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方向 0 の角度での DN AFAR
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テストノイズの発生例

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