Amperkaのロケット、パート2:エンジンハウジング、ノズルの計算

私たちはロケットを作り続けています。1週間が経過しました。この間に行われたことについてレポートを投稿しています。







初めてスレッドに入った方は、前号をお読みください



モーターハウジング



燃焼室内のガスの圧力で得られたデータに基づいて、これらの要件を満たすボディの材料を選択する必要がありました。ピーク圧力はほぼ25 barに達します。面倒な作業を行わず、可能な限り複雑な材料を使用しないようにするため、壁の厚さが3 mmの鋼管DU-40を採用することにしました。対応するパイプは、市場で最初の圧延金属製品からの購入に成功しました。残念ながら、鉄製品の倉庫は戸外にあったため、パイプは多少錆びていました。



サンドペーパーとLyoshaによる「花びらの棒」(私たちはデュー博士に挨拶します)でのクリーニングは通常の効果をもたらさなかった、そしてそれはこの時間のために殺すのが面倒だった。これには化学的方法を試してみませんか。徒歩圏内にある薬品は酢エッセンス、クエン酸、塩のみで、すべて最寄りの食料品店で購入した。運が良かったので、激しい混合物を注いでパイプを浸すのに適した洗面器がありませんでした。他のボックスからデンドロフェカル法で構築し、それらをサポートとして使用して、飛行船の後に残されたフィルムからバスを作る必要がありました、事務用クリップで固定されています。このカリカリの石棺にパイプを入れて酢酸を注ぎ、さらに効果を上げるためにレモンと塩を水に溶かしました。反応がすぐに始まりました。満足して、パイプを毒にまかせて、明快な週末を過ごしました。



月曜日に私たちを迎えた匂いは私たちの目と鼻を食い尽くしていた。はい、彼らはお風呂を何も覆っていませんでした。酢の香りが壁に浸透したようです。大きく開いた窓でも効果がなかったため、スタジオをさらに2日間換気する必要があったので、過ちを繰り返さないでください。そのようなことは、戸外または密閉容器で行うことをお勧めします。それにもかかわらず、パイプのクリーニングの結果は非常に満足のいくものでした。パイプは外側と内側の両方でクリーニングされました。化学洗浄を行った後は、水でよくすすいでから拭き取る必要があります。そうしないと、空気中の曇ったフィルムですぐに覆われてしまいます。さらに良いのは、塗料、ワニス、またはスプレーポリウレタンで空気との接触から表面を保護することです。しかし、これらは私たちの美的考察のみです。



ノズルの計算



ノズルはロケットエンジン(K.O.)の主要な要素です。計算の正確さに応じて、同じチャネルで同じ燃料に対して最大+ 30%の推力を得ることができるためです。



私たちはノズルの計算に徹底的にアプローチしました、その計算の数学、動作原理、発生するプロセス、そして実際に多くの興味深い事柄について詳しく知りましたここelib.osu.ru/bitstream/123456789/8572/1/1805_20110824.pdfを読むことができます。そして、サイトで私は非常に便利なツールRocki-nozzleを見つけました(ページをめくってリンクを探します)。







プログラムをダウンロードし、Meteorで取得したロケットの計算値を適切なフィールドに置き換えます(記事を参照))、出口のノズルプロファイルを取得します。データを処理し、SolidWorksですべての寸法を尊重して美しいノズルを描画します。



さらに、ターナーがあったはずですが、CNC-shkaが私の友人であるターナーのために働くことを拒否し、私たちは彼に連絡することができなかったので、この問題には含まれません。しかし、次のエピソードでは、すべてが間違いなくそこにあります。



記事の最後にあるリンクを使用して、結果のモデルをダウンロードできます。



テストベンチ、機械部品



ロケットを発射する前に、スタンドでの推力を測定して、実際の図とMeteorによって計算された図を比較し、その計算をどれだけ信頼できるかを確認しました。原則として、スタンドの問題は長い間提起されており、その解決策は避けられず、いつものように試行錯誤によって解決されました。



最初のバージョンは、ポテンショメータが矢印軸に取り付けられた10 kgのキッチンスケールの敏感な要素としての使用でした。はかりはオンラインストアから正常に購入され、使いやすさのために分解されました。しかし、このときまでに推力計算が出て、10kgの測定範囲が狭くなるという理解があり、てこ形式の誤差を入れたくありませんでした。



次に、オプション2:アナログ(回転ディスク)フロアスケールを使用します。分解すると、中には死んだばねとレバーのシステムがあり、スタンドでの使用には非常に適していませんでした。











オプション3.測定速度が遅いため、長期間使用したくありませんでした。セルをロードします。バレルの底の周りをこすった後、私は自宅でHX711チップ上にいくつかの50 kgひずみゲージとモジュールを見つけました。











主な問題は、ひずみゲージがブリッジではなく、ハーフブリッジであることが判明したことです。さて、あなたは2個を入れなければなりません。一方、これはさらにプラスです。100kgまでの推力を測定できるスタンドがあり、HX711 24ビットのADCの分解能により、かなり高い精度で測定できます。少なくとも私たちの計算によると。実際にどのようになるか、最も正確な方法を確認します-経験的。



一方、Lyoshaは、スタンドのフレームを20x20形状のチューブ、スチールガイド、リニアベアリングで組み立てました。最初は、エンジンをその推力ベクトルが下向き、つまり地面に向くようにテストすることは可能であると考えましたが、最初はエンジン自体の重量がセンサーを押すため、測定精度を優先してこのアイデアを放棄しました。燃料が燃え尽きるにつれて減少します。代わりに、推力ベクトルを地面に平行に向けることが決定されました。地面に打ち込まれた補強材またはアンカーでスタンドを固定することにより、スタンドが前方に移動するのを防ぎます。まあ、またはそれを岩に押し付ける-テストサイトを見てみましょう。















次のシリーズでは、スタンドを完全に組み立て、それに電子機器をねじ込み、エンジンを組み立て、燃料を装備し、スタンドに置いて、火のテストを行うために人けのない場所に行く予定です。私たちと一緒にいてください-多くの興味深いものがあります。



記事のビデオはここで見ることができます:





リンク:



Lavalノズルの仕組みLavalノズル

のプロファイルの計算と構築

Rocki-nozzleソフトウェアノズルの

モデル



All Articles