新しいIntelRealSenseカメラの紹介-デプスカメラD455。-昨年の新製品とは異なりT265追跡カメラとL515ライダー- D455は、インテルが10年近く開発されたことをデバイスのラインの継続である古典的な深さカメラ、です。これは、D400ファミリーで改良および改訂される4番目のモデルです。
Intelのブログでは、発表前に毎回簡単な紹介をする必要があると考えているため、IntelRealSenseテクノロジーについて話すことはめったにありません。 3Dイメージング技術は、2000年代初頭からIntelで開発されてきました。 3Dカメラの動作原理は、通常のRGBフレームと、赤外線エミッターとセンサーを使用して取得した深度マップの2種類の画像を同時に形成することです。深度データが豊富な画像は、コンピューターの視覚とロボット工学、描写されたオブジェクトの操作とその分析、または顔の表情、手と指の動き、ジェスチャーを使用してコンピューターシステムを制御するための自然なヒューマンインターフェイスとして使用できます。
そのためのRGB写真と深度マップIntelRealSenseSDK
がカメラで動作するようにリリースされました(現在のバージョンは2.0です)。かつて、このトピックに関する記事の翻訳をブログで積極的に公開していたため、ロシア語でのRealSenseに関する数少ない情報源の1つであり続けています。
IntelRealSenseデプスカメラD455分解ビュー
現在、古典的な深度カメラの中で、D415、D435、およびD435iの3つのモデルで構成されるIntel RealSenseD400ファミリが関連しています。D415はより鮮明な画像を提供しますが、応答が遅く、最小距離がより遠くなります。D435は、グローバルシャッターが動きの速い被写体に適しているため、AR / VRアプリケーションに適しています。D435iは、モバイルアプリケーションにとって重要な3D画像に位置と変位のデータを追加する内蔵の慣性測定ユニット(IMU)を備えています。
新しいアイテムを追加すると、全体像は次のようになります。
D415 | D435 / D435i | D455 | |
---|---|---|---|
応用 | 屋内/屋外 | ||
深さの決定 | デュアルIRビーム | ||
シャッタータイプ | スライディング | グローバル | グローバル |
ピクセルサイズ | 1.4x1.4μm | 3x3μm | 3x3μm |
深度フィールドサイズ | 63.4°x40.4° | 85.2°x58° | 86°×57° |
深度フィールドの解像度 | 1280 x 720 | ||
RGBストリームパラメータ | 1080p @ 30 FPS | 1080p @ 30 FPS | 1280×800 @ 90 FPS |
深さの範囲 | 0.16〜10 m | 0.11〜10 m | 0.4〜20 m |
IMU | 番号 | いいえはい | 有る |
チャンバーサイズ(W x D x H) | 99 x 20 x 23 mm | 90 x 25 x 25 mm | 124 x 26 x 29 mm |