酔っ払い自転車に乗るのを見たことがありますか？この魅力の原理は逆制御です。つまり、ハンドルを左に回すと、ハンドルが右に回転します。初めてこの自転車に乗る人の99％は2メートルも乗れません。
ほとんどのアイデアの実装は、このアトラクションと非常によく似ています。リーダーはアイデアを開発し、慎重に検討し、それを実装する必要がある理由について十分な議論を持っています。すべての合理的な人がこれらの議論と利点を確認する必要があると確信しています。彼はすでにその効果を予測しています…。しかし、実行のためのアイデアを転送した後、従属構造は奇妙に動作し始めます：ステアリングホイールが反対方向に回転し、次にチェーンが落下し、次にホイールが下降します...そしてバイクはゆっくりと動きますそしてそれはペダルを踏むのは非常に難しいです。管理で説明されているすべての症状は、抵抗と呼ばれます。
全体として、抵抗とは、下位構造が送信された管理信号（タスク、注文など）にまったく反応しないか、それ自体で行われた修正に反応するか、重大な遅延に反応する場合です。
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