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あらゆる天候や道路状況で、どこでも運転できる車両は、無人輸送産業の夢です。ある程度、現代の自動車メーカーはそのような車を作ることができます。しかし、現在そして近い将来、そのソリューションの普遍性を保証する会社はありません。
現代の無人車両には多くの制限があります。たとえば、ロボタクシーは小包でのみ機能します。ジオフェンスによって制限されます。 「一度に1つの都市」とロボタクシーサービスの展開が徐々に行われているとEgil Juliussenは言いました。
同様に、安全の専門家は、ODD（運用設計ドメイン）が自動車の安全にとって重要であると信じています。ODDは「自動運転車が対処する条件のモデルです」とEdge Case ResearchのCTOであるPhil Koopmanは説明しました。しかし現実の世界では、「設計者の最善の努力にもかかわらず」自動運転車は常に彼らのODDの範囲外である可能性があると彼は警告した。
「ODDがデザートラスベガスの場合、システムは主に乾燥した天候またはおそらく小雨向けに設計できます」とコープマン氏は語った。「しかし、実際にはベガスでは時折雨が降り、時には雪さえ降ります。雪が降る日は、車はODDの外に出ます。」
TriEyeがSWIRカメラを発表
TriEyeはSWIRテクノロジーのテルアビブ開発者です。同社は、自動車産業が対処しなければならない視認性の低い問題に取り組むことが最優先事項であると述べています。
TriEyeは先週、476億ドル規模の日本のTier 1企業であるDensoが、SWIRテクノロジーで構築されたTriEyeエンジニアリングプロトタイプのSparrowを評価していることを発表しました。TriEyeは今年初めに、ポルシェとの関係も発表しました。
TriEyeがデンソー開発の勝利を正確に宣言していないことを考えると、TriEyeが「Denso評価」によって何を意味したのかは完全には明らかではありません。
TriEyeのビジネス開発担当副社長であるZiv Livne氏はEE Timesに次のように語りました。TriEyeとDensoは、最先端の技術を市場に投入することで交通安全を改善するというビジョンを共有しており、これらのアイデアを実現することを楽しみにしています。」
しかし、（デンソーの会社名について話している）名前を公に名付ける機能は、TriEyeの開発努力に信頼性を追加します。TriEyeはそのプレスリリースで、デンソーとのパートナーシップには、デンソーの市場での経験から学ぶこと、およびその「革新的なアプローチ」をとることが含まれていることを示唆しています。
コアテクノロジー
最近では、自動運転車のセンサー一式に赤外線カメラを使用することを検討する企業が増えています。これは主に、車両が暗闇の中で見える必要があるためです。
TriEyeは、短波赤外線スペクトルの固有の物理的特性を使用します。このスペクトルは、各材料の化学的および物理的特性に固有の固有のスペクトル特性を検出できるため、TriEyeは、デバイスがすべての気象条件および異なる照明条件下でオブジェクトを見るだけでなく、道路の危険（氷など）を事前に特定できると主張します。
世界は、特に軍事および航空宇宙産業でSWIRカメラを使用することにより、数十年にわたって短波赤外線の利点を知っています。ただし、このようなデバイスを作成するために必要なガリウムインジウムヒ素（InGaAs）のコストが非常に高いため、この技術はマスマーケットに導入されませんでした。ただし、TriEyeは、CMOSテクノロジーを使用してSWIRカメラを作成する方法を見つけたと主張しています。
昨年のEE Times Avi BakalへのインタビューTriAyeのCEO兼共同創設者（Avi Bakal）は次のように語っています。半導体と同様に、SWIRカメラの量産には最初からCMOSを使用しています。」バカル氏はまた、「8,000ドルを超える価格のInGaAsセンサーと比較して、TriEyeカメラは「数十ドル」で提供されるだろう」と語った。
潜在的なアプリケーション
スタートアップは一般的にADASに焦点を当てているという事実にもかかわらず、TriEyeは自動車産業を超える準備ができているようにも見えます。
TriEyeは最新のプレスリリースで、「Sparrowシステムのサンプルを自動車以外の顧客にすでに提供しているため、TriEye製品のSWIRテクノロジーを利用して、目に見えない業界の課題に対処できるようになった」と述べています。ただし、同社はSWIRカメラと互換性のあるアプリケーションを明らかにしていません。
レイヴンの生産計画
TriEyeは、低コストで手頃な価格のSWIRカメラをグローバルマスマーケットに導入することにより、路上での視界不良の問題を解決したいと考えています。すずめは「マイルストーン」として説明されてきましたが、マスマーケットはしばらく待たなければなりません-すずめはエンジニアリングモデルのままです。 Livne氏によると、TriEyeの真のエースは、TriEyeが「世界初のCMOSベースのHD SWIRカメラ」と呼ぶ次期TriEye Ravenです。
Ravenは、エンジニアリングリファレンスのSparrowと比較して、「解像度が高く（1280x960）、5倍小さい（レンズを除くと3x3x2.5cm）」と説明しています。彼によると、これは統合の容易さと柔軟性を提供します。レイヴンのリリースは今年後半に予定されています。
TriEye Sparrowカメラ（右）と標準カメラで撮影した画像で、スモークマシンを使用して不利な条件が作成されました。（出典：TriEye）
コンペ
IRテクノロジーを使用する企業は、自動車市場に向かっています。しかし、IRシステムにはさまざまな形態があります。
たとえば、赤外線サーマルイメージングカメラの大手プロバイダーであるFlir は次のように説明しています。
アクティブIRシステムは、関心領域を照らすために短波赤外光を使用します。赤外線エネルギーの一部はカメラに反射されて解釈され、画像を生成します。熱画像システムは、中波または長波の赤外線を使用します。サーマルイメージャーはパッシブであり、温度差のみを感知します。これらの熱の痕跡（通常は黒（低温）と白（高温））がモニターに表示されます。サーマルイメージャーは、アクティブな赤外線エミッターよりも長い赤外線スペクトルで動作するため、反射光を認識せず、ヘッドライト、煙、霧、ほこりなどの影響を受けません。
次に、SWIRとサーマルイメージングカメラをどのように比較しますか？
TriEyeのLivneは次のように述べています。「サーマルイメージングカメラは熱を測定するボロメトリックセンサーに基づいていますが、SWIRは標準カメラのようにフォトダイオード効果に基づいています。熱画像を提供するサーマルカメラとは異なり、SWIRカメラは標準カメラと同じ画像を表示します。
SWIRカメラの実装に関して、Livneは「SWIRカメラはガラス（フロントガラス、ヘッドライトなど）の後ろに配置できますが、熱画像カメラは配置できません」と主張しました。
また、「サーマルイメージングカメラは既存のコンピュータービジョンアルゴリズムを使用できないため、ディープラーニングの新しいモデルを作成するには、数百万のデータセットを開発する必要があります」と付け加えました。
昨年、TriEyeはポルシェベンチャーズとグローブベンチャーズとの1,900万ドルのシリーズA資金調達ラウンド（インテルキャピタル主導）を完了し、TriEyeはポルシェAGと緊密に協力しています。
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